561L - Duque de Caxias x Freguesia (via Irajá)

Itinerário de IDA (sentido Freguesia):

(Duque de Caxias) > Terminal Rodoviário de Duque de Caxias - Rua Frei Fidélis - Rua 11 de Junho - Avenida Presidente Kennedy > (Rio de Janeiro) > Rua Bulhões Marcial - Rua Mundaú - Rua Álvaro de Macedo - Rua Cordovil - Rua Bulhões Marcial - Rua Major Conrado - Praça Treze de Junho - Rua Comandante Coelho - Avenida Meriti - Praça São João Berchmans - Estrada da Água Grande - Praça Nossa Senhora da Apresentação - Avenida Monsenhor Félix - Rua Miranda e Brito - Rua Marquês de Aracati - Avenida Monsenhor Félix - Avenida Ministro Edgard Romero - Rua Conselheiro Galvão - Viaduto Prefeito Negrão de Lima - Rua Padre Manso - Rua Domingos Lopes - Rua Cândido Benício - Rua Godofredo Viana - Rua Apiacás - Estrada dos Bandeirantes - Rua André Rocha - Estrada do Tindiba - Rua Professor Henrique Costa - Avenida Geremário Dantas - Estrada do Gabinal - Estrada de Jacarepaguá - Rua Tirol - Rua Comandante Rubens Silva - Estrada dos Três Rios

Itinerário de VOLTA (sentido Duque de Caxias):

(Rio de Janeiro) > Estrada dos Três Rios - Estrada do Pau-Ferro - Estrada do Guanumbi - Estrada dos Três Rios - Avenida Geremário Dantas - Rua Lopo Saraiva - Estrada do Tindiba - Rua André Rocha - Rua Marechal Beviláqua - Avenida Nelson Cardoso - Rua Cândido Benício - Avenida Ernani Cardoso - Rua Padre Manso - Viaduto Prefeito Negrão de Lima - Rua Conselheiro Galvão - Avenida Ministro Edgard Romero - Avenida Monsenhor Félix - Praça Nossa Senhora da Apresentação - Estrada da Água Grande - Praça São João Berchmans - Avenida Meriti - Rua Barão de Melgaço - Rua Major Conrado - Rua Bulhões Marcial > (Duque de Caxias) > Avenida Presidente Kennedy - Rua Almirante Tamandaré - Rua Piratini - Terminal Rodoviário de Duque de Caxias