576I - Guapimirim x Duque de Caxias

Itinerário de IDA (sentido Duque de Caxias):

(Guapimirim) > Estrada da Caneca Fina - Rua Mario Alves - Rua João Francisco Wright - Rua Eduardo Garcia - Avenida Itá - Rua Vereador Maximiniano José Pacheco - Rua Claudionor Batista - Estrada do Bananal - Rua José Carlos do Prado - Rua Irineu Alves dos Santos - Rodovia BR-116 Norte > (Magé) > Rodovia Rio-Magé > (Duque de Caxias) > Trevo do Hospital de Saracuruna - Rodovia Washington Luiz (pista lateral) - Rua Almeida Braga - Avenida Brigadeiro Lima e Silva - Rua Cardoso Bessa - Avenida Duque de Caxias - Rua Itaitinga - Rua Professor José Aurino - Rua Alberto Torres - Rua Capitão Damasceno - Terminal José Carlos Lacerda

Itinerário de VOLTA (sentido Guapimirim):

(Duque de Caxias) > Terminal José Carlos Lacerda - Rua Capitão Damasceno - Avenida Presidente Tancredo Neves - Avenida Duque de Caxias - Avenida Presidente Vargas - Rua Marechal Deodoro - Rua Marechal Floriano - Rua Silva Fernandes - Rua Almeida Braga - Avenida Brigadeiro Lima e Silva - Viaduto - Rodovia Washington Luiz (pista lateral) - Rodovia Rio-Magé > (Magé) > Rodovia Rio-Magé > (Guapimirim) > Rodovia BR-116 Norte - Rua Irineu Alves dos Santos - Rua Alcindo José Ferreira - Rua Olímpio Pereira - Rua José Carlos do Prado - Estrada do Bananal - Rua Claudionor Batista - Rua Vereador Maximiniano José Pacheco - Avenida Itá - Rua Eduardo Garcia - Rua Professor Rocha Faria - Rua João Francisco Wright - Rua Mario Alves - Estrada da Caneca Fina