570P - Itaguaí x Marechal Hermes

Itinerário de IDA (sentido Marechal Hermes):

(Itaguaí) > Avenida Prefeito Isoldackson Cruz de Brito - Estrada Ari Parreiras - Avenida Prefeito Isamel Cavalcante - Rua Coronel Macedo Soares - Estrada Deputado Octávio Cabral - Rodovia BR-101 Sul > (Rio de Janeiro) > Estrada Reta do Rio Grande - Avenida João XXIII - Rua do Prado - Rua Tereza Cristina - Rua do Cruzeiro - Rua Lucindo Passos - Rua Felipe Cardoso - Avenida Cesário de Melo - Avenida Artur Rios - Avenida de Santa Cruz - Rua da Feira - Rua Francisco Real - Avenida de Santa Cruz - Avenida Marechal Fontenele - Avenida Albérico Diniz - Avenida Jambeiro - Estrada Intendente Magalhães - Rua Xavier Curado - Rua General Savaget - Rua General Osvaldo Cordeiro de Farias - Praça 15 de Novembro - Rua General Osvaldo Cordeiro de Farias - Praça Montese

Itinerário de VOLTA (sentido Itaguaí):

(Rio de Janeiro) > Praça Montese - Avenida General Osvaldo Cordeiro de Farias - Praça 15 de Novembro - Avenida General Osvaldo Cordeiro de Farias - Rua Capitão Rubens - Rua Henrique de Albuquerque - Rua Xavier Curado - Estrada Japoré - Avenida Albérico Diniz - Avenida Marechal Fontenele - Rua Bernardo de Vasconcelos - Rua Estância - Avenida de Santa Cruz - Avenida Artur Rios - Avenida Cesário de Melo - Rua Xavier Marques - Praça Doutor Raul Boaventura - Rua Engenheiro Trindade - Rua Gramado - Avenida Farroupilha - Avenida Cesário de Melo - Rua Felipe Cardoso - Rua General Olímpio - Rua Lemos - Rua Severiano das Chagas - Rua Álvaro Alberto - Viaduto 12 de Outubro - Rua Lopes de Moura - Rua Senador Camará - Avenida João XXIII - Estrada Reta do Rio Grande > (Itaguaí) > Rodovia BR-101 Sul - Estrada Deputado Octávio Cabral - Rodoviária de Itaguaí - Estrada Deputado Octávio Cabral - Avenida Doutor Curvelo Cavalcante - Avenida Prefeito Isoldackson Cruz de Brito - retorno - Avenida Prefeito Isoldackson Cruz de Brito