2951C - Duque de Caxias x Castelo (via Itatiaia/25 de Agosto)

Itinerário de IDA (sentido Castelo):

(Duque de Caxias) > Avenida Doutor Plínio Casado - Avenida Presidente Kennedy - Rua Coronel João Teles - Avenida Jorge Vieira de Medeiros - Viaduto Brigadeiro Eduardo Gomes - Avenida Presidente Tancredo Neves - Avenida Duque de Caxias - Avenida Presidente Vargas - Rua Marechal Deodoro - Rua Marechal Floriano - Rua Silva Fernandes - Rua Almeida Braga - Acesso à Linha Vermelha - Linha Vermelha > (Rio de Janeiro) > Campo de São Cristóvão - Rua Santos Lima - Campo de São Cristóvão - Avenida Brasil (pista lateral) - Via Expressa do Porto - Túnel Prefeito Marcello Alencar - Avenida General Justo - Avenida Marechal Câmara - Avenida Franklin Roosevelt - Avenida Presidente Antônio Carlos (pista central) - Terminal Rodoviário Menezes Cortes

Itinerário de VOLTA (sentido Duque de Caxias):

(Rio de Janeiro) > Terminal Rodoviário Menezes Cortes - Avenida Graça Aranha - Avenida Calógeras - Avenida Beira-Mar - Trevo dos Estudantes - Avenida General Justo - Túnel Prefeito Marcello Alencar - Via Expressa do Porto - Avenida Rio de Janeiro - Avenida Brasil (pista central) - Linha Vermelha > (Duque de Caxias) > Rodovia Washington Luiz (pista lateral) - Viaduto do Maracanã - Avenida Brigadeiro Lima e Silva - Praça Roberto Silveira - Rua Paulo Lins - Viaduto Paulo Lins - Avenida Presidente Kennedy - Avenida Doutor Plínio Casado