Sensor Ultrasonido

Información General

Me Ultrasonic Sensor es un módulo electrónico para medir distancias en el rango de 3 cm a 400 cm. Puede usarse para los proyectos de evitar obstáculos u otros proyectos relevantes de medición de distancia y evadir  obstáculos. Su ID amarilla significa que tiene un puerto digital único y necesita estar conectada al puerto con una ID amarilla en el mBot.

Especificaciones técnicas

● Ángulo de medición: 30 grados.

● Rango de medición: 3-400 cm (con error inferior a 1 cm).

● Frecuencia ultrasónica: 42 kHz.

● Modo de control: control de puerto único digital.

● Tamaño del módulo: 56 x 36 x 31. mm (L x W x H)

Características funcionales

● Protección anti-reversa: conectar la fuente de alimentación a la inversa no dañará el IC

● El área blanca del módulo es el área de referencia para contactar las vigas metálicas

● Adopta el puerto RJ25 para una fácil conexión

● Proporciona tipo de puerto tipo pin para admitir la mayoría de las placas de desarrollo, incluida la serie Arduino

Modo de cableado

• Conexión con RJ25
  Dado que el puerto de Me Ultrasonic Sensor tiene ID amarillo, debe conectarse a la interfaz con ID amarillo.Desde el mBot debe conectarse a los puertos 1, 2,3 y 4.

Programación en mBlock

Me Ultrasonic Sensor es compatible con el entorno de programación mBlock, se acceden a sus bloques de programación desde el bloque Sensores.

Programa de ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la utilización de un sensor ultrasonido para detener el mBot cuando detecte un obstáculo a 20 cm.

Retos

Practiquemos con los siguientes retos.

1. Si el mBot detecta un obstáculo a 50 cm ambos LED RGB (derecho e izquierdo) iluminarán color rojo, de lo contrario alumbrará color azul.

2. El mBot avanza hacia adelante, si detecta un obstáculo a 15 cm lo esquivará, girando a la derecha o izquierda y continuará su recorrido.

3. El mBot avanza hacia adelante, si detecta un obstáculo a 50 cm hará un giro de 180 grados y continuará su avance.

Finaliza los retos y acompáñanos a continuar con el curso, la siguiente lección explicaremos la Matriz LED.