La competencia consta de un total de 10 misiones distribuidas en 5 misiones independientes (área automática), 4 misiones de alianza (área automática) y 1 misión de alianza (área manual), de las cuales cada equipo debe completar Cada equipo completará 3 misiones independientes, 3 misiones de alianza, como se muestra en la siguiente tabla:
A Continuación encontrarás los lugares de cada misión en la arena
MISIONES INDEPENDIENTES AUTOMÁTICAS
Misión 1- Encender la estación de energía solar
Historia de la misión: En el borde de una ciudad se encuentra una estación de energía solar, que es el núcleo energético de la ciudad. Los robots deben habilitar la estación de energía solar y cargar sus datos de operación.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas rojas o azules en la arena a través del programa automático . El equipo obtiene 20 puntos por cada pelota caida.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelota roja / azul debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competición (tanto el área automática como la manual, la mesa de competición, la superficie interior o superior del marco de competición). La pelota roja / azul aún no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia.
Misión 2- Enviar señales de tráfico
Historia de la misión: El transmisor en el borde de la ciudad ha fallado. Los robots deben reactivar el transmisor y enviar datos con éxito.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas rojas o azules en la arena a través del programa automático . El equipo obtiene 20 puntos por cada pelota caida.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelota roja / azul debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competición (tanto el área automática como la manual, la mesa de competición, la superficie interior o superior del marco de competición). La pelota roja / azul aún no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia
Misión 3- Girar Radar
Historia de la misión: El radar de la ciudad requiere
mantenimiento de rutina. Robots necesita mantener el radar y
cargar los datos recopilados por el Radar.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas rojas o azules en la arena a través del programa automático . El equipo obtiene 20 puntos por cada pelota caida.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelota roja / azul debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competición (tanto el área automática como la manual, la mesa de competición, la superficie interior o superior del marco de competición). La pelota roja / azul aún no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia
Misión 4- Activar interruptor de la puerta
Historia de la misión: Un nodo de transmisión de datos urbano ha acumulado una gran cantidad de datos redundantes. Los robots deben reiniciar el nodo de transmisión y cargar los últimos datos operativos.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas rojas o azules en la arena a través del programa automático . El equipo obtiene 20 puntos por cada pelota caida.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelota roja / azul debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competición (tanto el área automática como la manual, la mesa de competición, la superficie interior o superior del marco de competición). La pelota roja / azul aún no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia
Misión 5- Identificar Obstáculos
Historia de la misión: Como parte importante de Smart Links, los robots deben tener lo básico función para identificar, sortear o eliminar obstáculos que se encuentre en el camino.
Requisitos de la misión: Los robots tienen que tumbar el cubo superior de la pila de cubos y mantener el cilindro en posición vertical dentro del área marcada antes de que finalice la Etapa automática, el equipo obtiene 20 puntos por cada cubo y cilindro correctamente.
Detalles de puntuación:Una vez que finaliza la etapa automática, el cubo superior debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competencia (tanto el área automática como la manual, la mesa de competencia, la superficie interior o superior del marco de competición). El cubo no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia.El cilindro está en estado de puntuación si permanece en posición vertical en el círculo inicial de la alfombra de competencia.
Cubo:
MISIONES COLABORATIVAS AUTOMÁTICAS
Misión 6- Inspección de datos de la comunidad
Historia de la misión: Los centros de intercambio de datos comunitarios están construidos para complejos de baja altura. Los robots deben inspeccionar y cargar regularmente los datos operativos de cada centro de intercambio de datos de la comunidad.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas verdes en la arena, el equipo obtiene 20 puntos por cada pelota verde retirada correctamente.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelotas verdes debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competencia (tanto el área automática como la manual, la mesa de competencia, la superficie interior o superior del marco de competición). las pelotas verdes no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia.
Misión 7- Inspección de datos de tráfico
Historia de la misión: Los centros de intercambio de datos de tráfico están construidos para el sistema de transporte. Los robots deben detectar y cargar regularmente datos operativos de cada centro de intercambio de datos de tráfico.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas verdes en la arena, el equipo obtiene 20 puntos por cada pelota verde retirada correctamente.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelotas verdes debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competencia (tanto el área automática como la manual, la mesa de competencia, la superficie interior o superior del marco de competición). las pelotas verdes no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia.
Misión 8- Unblock Base Stations
Historia de la misión: Hay estaciones en el ciudad responsable de recoger datos en un área especificada. Robots necesita desbloquear las funciones completas de estas estaciones.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas amarillas en la arena, el equipo obtiene 30 puntos por cada pelota amarilla retirada correctamente.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelota amarilla debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competencia (tanto el área automática como la manual, la mesa de competencia, la superficie interior o superior del marco de competición). las pelota amarilla no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia.
Misión 9- Unlock Elevated Base Stations
Historia de la misión: Hay estaciones elevadas en la ciudad, responsables de la comunicación con los satélites para recopilar datos espaciales. Los robots deben desbloquear todas las funciones de estas estaciones base elevadas.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas amarillas en la arena, el equipo obtiene 30 puntos por cada pelota amarilla retirada correctamente.
Detalles de puntuación: Una vez que finaliza la etapa automática, la pelota amarilla debe estar en contacto con la arena, incluida la alfombra de competencia (tanto el área automática como la manual, la mesa de competencia, la superficie interior o superior del marco de competición). las pelota amarilla no puede estar en contacto con el robot o se deja caer fuera del marco de competencia.
Los robots de la alianza necesitan controlar manualmente el robot mediante un control remoto.
Misión 10- Recolección de datos de la ciudad
Historia de la misión: Cada área de función de la ciudad recopila datos diferentes. Los robots deben volcar las pelotas de datos en el centro de procesamiento de datos, lo que se considera un proceso de recopilación de datos exitoso.
Requisitos de la misión: Los robots tienen como objetivo dejar caer las pelotas pequeñas dentro del contenedor y la pelota amarilla en la cima del contenedor.
Detalles de puntuación: Una vez finaliza la etapa manual por cada pelota blanca dentro de contenedor ganará el equipo 10 puntos, por cada pelota roja, azul y verde ganaran 20 puntos por cada una y la pelota amarilla son 30 puntos por dejarla en la cima del contenedor.