Final de carrera

Funcion:

Sensar cuando el interruptor es chocado por otro objeto. Este dispositivo tiene dos tipos de salida, NO y NC (normalmente abierto y normalmente cerrado) respectivamente.

Normalmente abierto (NO)

De esta forma este sensor envía alta cuando el interruptor esta sin ser accionado .

Normalmente Cerrado (NC)

De esta forma el sensor envía una señal alta cuando el interruptor esta accionado.

Caracteristicas

•  Pequeño y fácil de montar.

•  Cable incluido, no necesita soldadura.

• Dos soportes diferentes para unir estos interruptores a los componentes de bloqueo.

Especificaciones técnicas

● Tensión nominal: 250V AC

● Corriente nominal: 1A

● Resistencia de contacto: ≤50 mΩ

● Resistencia de aislamiento: ≥1 MΩ

● Vida del interruptor: 10,000 veces

● Dimensión: 20 x 6 x 24 mm (L x W x H) excluyendo el cable

Bloque de programación.

Para añadir este bloque necesitamos agregar la extensión de plataforma de fabricante.

Allí encontraremos el siguiente bloque:

Con este podemos realizar la programación como si fuera un botón con un valor booleano. El primer campo es el puerto del robot mBot donde se tiene el conectado el Me-RJ25, el segundo es el puerto donde se conecto el sensor de dentro del Me-RJ25.

 Ejemplo de programción:

Vamos a realizar un pequeño código en donde el robot siempre avance hasta delante hasta que el sensor de final de carrera se active, en este punto debe retroceder durante un segundo y girar a la izquierda durante otro segundo.

Codigo: