Motores con encoder

La principal función de un motor con encoder es el de convertir información de un formato a otro, con el propósito de adecuar la velocidad o control. En el caso del mBot2 estos cuentan con una precisión de detección de 1 grado, se puede controlar con exactitud la distancia recorrida y hasta 200 RPM.

Agregar extensión: motores encoder

Para programar los motores encoder es necesario añadir una extensión en mBlock , sigue los pasos como se muestra en la imagen:

Luego de ejecutar el programa, ¿Cuál letra representa el movimiento realizado por el mbot2? ¿Qué otra figura programarías en el mBot2?

Programación

mBlock cuenta con los siguientes bloques de programación para configurar el movimiento de los motores con encoder:

Este bloque nos permite indicar la rueda, el giro, la velocidad o potencia y los segundos en los que se accionará el motor.

Este bloque nos permite indicar la rueda, el giro y la velocidad o potencia en los que se accionará el motor.

 Este bloque guarda el valor de la velocidad en rpm o potencia del motor seleccionado.

Sigue estas instrucciones y programemos los motores de manera que nuestro robot avance con la figura de un cuadrado, este proyecto estará en modo carga: 

• Puedes descargar el programa en el siguiente enlace.