Sensor de movimiento

¿Qué es un giroscopio?

El giroscopio es un dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio. Comúnmente se encuentra integrado a dispositivos móviles para identificar su ubicación en el espacio.

Giroscopio  de la Halocode

Halocode tiene un sensor giroscopio y acelerómetro integrados, que permite medir el movimiento angular y aceleración en los ejes X, Y y Z. El rango del giroscopio es +- 180° en el eje X ,+- 90° en el eje Y y 360° en el eje Z, mientras que el rango del acelerómetro es de +- 8g. Algunos proyecto que podemos desarrollar con el uso del sensor de movimiento es controlar el movimiento de un objeto en mBlock.

En las siguientes imágenes encontrarás cada eje de los movimientos de Halocode.

Eje X

Eje Y

Eje Z

Verificando los movimientos

A continuación, se muestra cómo se representan los ejes en el entorno de mBlock.

Bloques de programación

Programando el sensor de movimiento

Vamos a crear un proyecto que le permita a Halocode identificar su ubicación en el espacio mediante la iluminación de los LEDs.

• Subimos nuestro programa a la Halocode y a ¡probar el proyecto!

• Descarga el proyecto haciendo clic en este enlace.

Sacudiendo la Halocode

Vamos a crear un proyecto que permita reconocer cuando Halocode está sacudido a partir de los LED RGB.

• Subimos nuestro programa a la Halocode y ¡a sacudirlo!

• Descarga el proyecto haciendo clic en este enlace.