青木吾郎 (Goro Aoki)
Academic background
2012.4-2017.3 明石工業高等専門学校 機械工学科
2017.4-2019.3 東北大学工学部 機械知能・航空工学科
2019.4-2021.3 東北大学大学院 工学研究科 ロボティクス専攻 博士課程前期
2021.4- 東北大学大学院 工学研究科 ロボティクス専攻 博士課程後期
Awards
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，2020年5月
東北大学ビジネスアイデアコンテスト2022 優秀賞， チーム名：Care MR，2022年12月
令和 5 年度東北大学ビジネス･インキュベーション･プログラム（BIP）， チーム名：Care MR，2023年6月
仙台フィンランド健康福祉センター 令和5年度ニーズリサーチ委託事業， チーム名：Care MR，2023年6月
International Conference Proceedings (Reviewed)
Goro Aoki, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata, “Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient Interaction,” in Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Atlanta, January 2023
Domestic Conference (Reviewed)
青木吾郎，荒井翔悟，小菅一弘，“スパース性を利用したばら積み物体の三次元位置姿勢推定,” 第25回ロボティクスシンポジア，2C1，北海道，2020
青木吾郎，荒井翔悟，小菅一弘，“スパースモデリングを用いたばら積み物体の三次元位置姿勢推定の多部品への展開,” 第26回ロボティクスシンポジア，3A2，広島，2021
Domestic Conference
青木吾郎，荒井翔悟，小菅一弘，“スパース推定を用いたばら積み物体の位置姿勢推定,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P2-l04，広島，2019
荒井翔悟，青木吾郎，小菅一弘，“ばら積み物体の位置姿勢推定,” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1C1-15，香川，2019
青木吾郎，荒井翔悟，小菅一弘，“スパース推定を用いたばら積み物体の三次元位置・姿勢推定,” 計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会，P04，宮城，2019
青木吾郎，吉永尚矢，荒井翔悟，小菅一弘，“ばら積みキッティング作業のためのアクティブビジュアルサーボを用いた物体持ち替え,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A2-K06，石川，2020
青木吾郎，荒井翔悟，小菅一弘，“スパースモデリングを用いたばら積み物体の位置姿勢推定の高精度化,” 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B3-08，福岡，2020
青木吾郎，サラザルホセ，ラワンカルアンキット，タフリシセイエドアミル，平田泰久，“複合現実技術を用いた介護動作教示システム,” ロボティクス・メカトロニクス講演 2022，2P2-G07，北海道，2022年6月
Patent
青木吾郎, 平田泰久, SALAZAR LUCES JOSE VICTORIO, 「支援システム、支援方法及びプログラム」, 特許第7770728号（出願番号: 2024-571746）, 日本国, 登録日: 2025年11月7日
Speak/登壇
【学生、若手社会人向け】仙台で活躍するパイセンの話を聞いちゃおう！ ，プレゼンテーション，宮城，2023年1月26日
LABコン 2023，トークセッション，宮城，2023年3月21日
IwakenLabオールスターLT祭 ～XR好き40名大集結～，プレゼンテーション，オンライン，2023年03月25日
科学×工藝の共創の発見へ ー感性の現象、現象の感性を解くー，クロストーク，宮城，2023年6月24日～26日
東北共創万博 Tohoku Co-Creation EXPO，プレゼンテーション，宮城，2023年8月22日
東北大学ビジネスアイデアコンテスト2023，前回優秀賞受賞者ピッチ， チーム名：Care MR，2023年12月16日
開志専門職大学 情報学部様 特別講義，「大学院進学・研究について」，2024年1月26日
出前アントレプレナーシップワークショップ〜福祉・介護領域の身近な課題と解決策を考えよう〜＠エンスペース，パネルディスカッション，2024年2月17日
Iwaken Lab. 大LT祭 XR/NeRF好き50名大集結，プレゼンテーション，オンライン，2024年03月16日
高専生入門LT会，プレゼンテーション，オンライン，2024年04月29日
博士後期課程はいいぞ？LT会，プレゼンテーション，オンライン，2024年05月11日
Social Innovator Hub Incubation Program，インキュベーションプログラム，2025年2月10日～3月28日
Iwaken Lab. 大LT祭 XR好き50名大集結，プレゼンテーション，オンライン，2025年03月15日
Article
青木吾郎，寺山隼矢，西城直人，西出航陽，“学生編集委員会取材企画：精密な動作技術を極める 福島大学認定第1号のベンチャー企業 株式会社ミューラボ代表取締役社長 伏見雅英 氏,” 日本ロボット学会誌，Vol. 39，No. 6pp. 523-525，2021
青木吾郎，寺山隼矢，西城直人，西出航陽，山本晃平，“学生編集委員会取材企画：WRS福島大会 プラント災害予防チャレンジ優勝 東北大学チーム"Quix",” 日本ロボット学会誌，Vol. 40，No. 6，pp. 498-502，2022
Experience
2012.4-2015.3 明石高専ロボ研（アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテストに出場）
2019.6-2019.8 ティーチングアシスタント，数理情報学演習，東北大学 工学部 機械知能工学科
2019.10-2019.12 ティーチングアシスタント，コンピュータ実習，東北大学 工学部 機械知能工学科
2020.4-2022.3 日本ロボット学会誌 学生編集委員
2020.6-2020.9 ティーチングアシスタント，数理情報学演習，東北大学 工学部 機械知能工学科
Research Fellowship
2021.4- 東北大学 機械科学技術国際共同大学院 (GP-Mech)
2021.4- 東北大学高等大学院博士学生フェローシップ 情報・ＡＩ・スマートシステム分野
2022.4- 東北大学高等大学院博士課程後期学生挑戦的研究支援プロジェクト
Software Skills
C/C++
C#
Python
MATLAB
Unity
SOLIDWORKS
Blender
Isaac Sim / Isaac Lab
Thesis
修士論文題目：スパースモデリングを用いたばら積み物体の位置姿勢推定に関する研究
卒業論文題目：ばら積み物体の位置姿勢推定に関する研究