Сержант Я. Д. Беляев отличился в оборонительных боях на Беларуси. 6 июля 1941 года возле дер. Гибайловичи и Сомры Крупского района, когда гитлеровцы пытались отрезать путь отхода 100-й стрелковой  дивизии, уничтожил 4 автомашины с пехотой противника. Продолжал вести огонь из подожжённой врагом бронемашины, затем вместе с экипажем покинул её и вступил в рукопашный бой, в котором погиб 31.08.1941 года посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Похоронен в братской могиле в г. Крупки.