Статика – розділ механіки, в якому вивчаються умови рівноваги тіл.
Рівновага тіл – стан механічної системи, в якому тіла залишаються нерухомими відносно обраної системи відліку.
Перша умова рівноваги тіла (системи тіл) за відсутності обертання: тіло (система тіл) знаходиться у рівновазі, якщо векторна сума сил, прикладених до тіла (що діють у системі тіл), дорівнює нулю.
У координатній формі: алгебраїчна сума проекцій сил, прикладених до тіла, на довільну вісь дорівнює нулю.
Байдужа: при будь-якому відхиленні тіло залишається в рівновазі.
Стійка: при малому відхиленні тіла від положення рівноваги виникає рівнодійна сил, прикладених до тіла, яка повертає його в положення рівноваги.
Нестійка: при малому відхиленні тіла від положення рівноваги виникає рівнодійна сил, прикладених до тіла, яка віддаляє його від положення рівноваги.
Розрізняють стійку, нестійку, байдужу рівноваги тіл. Незначно відхилене від положення, рівноваги тіло в разі стійкої рівноваги повертається у вихідне положення; в разі нестійкої – ще більше відхиляється від вихідного положення, в разі байдужої – залишається у своєму новому положенні.
Важіль — простий механізм, тверде тіло, що може обертатися навколо певної точки, яка називається точкою опори. В основному застосовується для підйому вантажів, однак існують також інші способи його застосування. Зокрема, система важелів використовується для врівноваження ваги тіла у важільних вагах.
Важелі можуть використовуватися для прикладення великої сили при незначній відстані на одному кінці, із застосуванням всього лиш невеликої сили при значній відстані на іншому.
Момент сили – це добуток сили на плече: Цей добуток називають також обертаючим моментом.
Плече сили – відстань l осі обертання до лінії дії цієї сили.
Умова рівноваги важіля: рівність моментів сил.
Момент сили, який обертає тіло проти годинникової стрілки, вважається від’ємним, а момент сили, який обертає тіло за годинниковою стрілкою, – додатним.
За одиницю моменту сили у системі СІ прийнято момент сили 1 Н, лінія дії якої віддалена від осі обертання на 1 м.
Друга умова рівноваги тіла, що має вісь обертання: тіло знаходиться у рівновазі тоді, коли алгебраїчна сума моментів сил, які прикладені до тіла, дорівнює нулю.
Центр тяжіння – це зв’язана з твердим тілом точка, через яку проходить рівнодійна сил тяжіння, що діють на всі частини тіла (при будь-якому положенні тіла в просторі).
Центр маси – це точка, через яку повинен проходити напрямок дії сили, що надає тілу прискореного поступального руху.
Центр ваги – точка прикладання сили тяжіння, що діє на тіло.
В однорідному полі тяжіння центр ваги і центр мас співпадають.
Прості механізми – механічні пристрої, що використовуються для перетворення сил.
«Золоте правило механіки» – при використанні простих механізмів у скільки разів виграємо в силі, у стільки разів програємо у відстані.