导弹始终知道自己的位置。
它之所以知道这一点,是因为它知道自己不在哪里。
通过用它不在哪里的位置减去它现在的位置,
或者用它现在的位置减去它不在哪里的位置(取两者中较大的值),它就能得到一个差值,或者说偏差。
制导子系统利用这些偏差来生成修正指令,
引导导弹从它现在的位置飞向一个它不在哪里的位置,
到达一个它不在哪里的位置后,它现在就在那里。
因此,它现在的位置,
变成了它不在哪里的位置,
由此可知,它之前的位置,
变成了它不在哪里的位置。
如果它现在的位置不是它之前不在哪里的位置,
系统就获得了一个偏差,
偏差是导弹现在的位置和它不在哪里之间的差值。
如果偏差被认为是一个重要因素,
也可以由GEA进行修正。然而,导弹也必须知道自己的位置。
导弹制导计算机的工作原理如下:
由于某种变化改变了导弹获取的部分信息,
它无法确定自己的确切位置。
但是,它确定自己不在哪里,
在合理范围内,并且知道自己曾经在哪里。
现在,它将自己应该在的位置从它不在的位置中减去,
反之亦然,并通过对这个结果与它不应该在的位置和它曾经在的位置的代数和进行微分,
从而能够得到偏差,
以及它的变化量,这被称为误差。
-JT