I.S.I.R.

Voici une démonstration du suivi de personne dans le scénario où le robot doit passer une porte.

Il va donc, pendant un court moment, perdre le contact avec la personne suivie.

Pour pouvoir continuer à suivre cette personne, le robot va calculer l'endroit où la personne se trouver gâce à la vitesse de celle-ci.