興味

階層化制御理論, 抽象代数学(イデアル論, 表現論, 組み合わせ論), 非線形制御理論(ノンホロノミックシステム等), 幾何学(多様体論)

現在は制御理論に代数を組み合わせてマルチエージェントシステムの分野を開拓していくことを目指しています.

将来の大きな目標としては,ダイナミクスの持つ非線形性を生かした美しい動きを実現することに興味があります