Graduado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1994). 

Mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1997).

Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2001) e pós-doutorado na Università degli Studi Roma Tre, Itália (2008). 

De 2001 a 2003 foi Bolsista CNPq no Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo (IPT) e de 2004 a 2011 foi professor da Seção de Engenharia Mecânica e de Materiais do Instituto Militar de Engenharia, onde foi Coordenador do PPG (2007-2010) em Eng. Mecânica e docente do PPG em Eng. de Defesa. 

Atualmente, é Professor Titular do Programa de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ, sendo também docente do PPG em Ciências da Reabilitação (Faculdade de Medicina) e do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica (Escola Politécnica). 

De 2019 a 2023 foi Coordenador de Pós-Graduação do Programa de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ, do qual é hoje o Vice-Coordenador, e Coordenador do Laboratório de Biomecânica.

 Atua principalmente nas áreas de biomecânica, dinâmica e controle. É Bolsista de Produtividade CNPq 1D e Cientista do Nosso Estado da FAPERJ.