前縱膈腔腫瘤中的胸腺瘤,常伴隨著重症肌無力的症狀,手術醫師除了必須要能夠移除胸腺瘤,更需要徹底的移除胸腺組織。傳統的經胸骨鋸開正中開胸術式,傷口約二十公分,雖然能夠完整移除胸腺組織,達到減緩重症肌無力症狀的目的,卻讓病患術後的恢復耗費心力。達文西手術系統採用平躺擺位經由胸側的肋骨間隙的小傷口置入手術器械以進行微創手術。達文西手術系統的裸視3D立體影像系統,可明確辨識周圍神經與血管結構,清楚掌握雙側膈神經、迷走神經、喉返神經與無名靜脈的解剖位置以避免傷害。多變角度的達文西手術器械,沒有移動的死角,可讓手術醫師靈活操控旋轉、捏取與完整切除胸腺組織,也有助於降低術後因為肋間神經受損造成的疼痛。