泌尿上皮癌是泌尿系統中最常見的腫瘤,常見於中老年人,可能發生在腎盂、輸尿管、膀胱或尿道。其中若腫瘤位於腎盂、輸尿管或輸尿管膀胱交界處稱為上泌尿道泌尿上皮癌。對於早期上泌尿道泌尿上皮癌患者,手術治療目標為達到腫瘤完整切除以根治疾病,手術切除包含腎臟、輸尿管以及膀胱袖口切除以將腫瘤完整移除降低復發。袖口切除後剩餘的膀胱需要進行縫合以避免尿液滲漏至腹腔。
傳統開腹手術一般會有一條正中線傷口或斜切傷口,傷口約20到30公分以進行腎臟輸尿管及膀胱袖口切除,術中出血多且術後多有傷口疼痛、延遲下床及較長的恢復期,也因為傷口大後續容易有癒合不良或感染等問題。腹腔鏡手術,傷口較傳統開腹手術小,然而受限於器械操作角度較侷限而相對不易進行精準切割,同時影像上的限制可能使細微結構不易區分而準確進行分離。
機械手臂輔助手術傷口大小類似於腹腔鏡,藉由機器手臂輔助可達到腫瘤組織的精準切割分離,減少術中多餘的組織破壞,使得術後疼痛感較低且恢復快。機械手臂輔助手術對於骨盆強中膀胱袖口切除以及縫合得以更加精準迅速,減少尿液滲漏的風險。同時若術中發現有淋巴結侵犯的疑慮,藉由機械手臂輔助系統可以讓主刀醫師更有把握執行複雜的淋巴結廓清手術。根據統計,機械手臂輔助腎臟輸尿管合併膀胱袖口切除手術相比於傳統開腹手術以及腹腔鏡手術有較低的術中併發症機率以及較短的住院天數,無疑對於患者有很大幫忙。