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達文西手術系統發展是從西元2000年開始，統計2009年度全球就有超過20萬台的手術是使用達文西手術系統執行，而亞東醫院於2010年，引進第三代機型(Da Vinci Si)進行手術，並於2024年引進第四代機型Da Vinci Xi。