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甲狀腺位於頸部正中間，為一個血流供應豐富的內分泌腺體，在其附近有其他重要的構造，包括調節血中鈣離子濃度的副甲狀腺、控制聲帶的返喉神經、食道、頸動脈、頸靜脈與迷走神經。如果不幸罹患甲狀腺癌或者發現性質不明的甲狀腺結節，必須進行單側或雙側的甲狀腺全切除術時，如何安全地完成手術、減少不必要的後遺症是外科醫師持續專研的課題。

機器手臂代謝手術使用微創手術的技巧，可由從雙側乳暈加上腋下的微創傷口（或者經由下嘴唇的微創傷口）進入甲狀腺所在的頸部空間，再藉由靈活的機器手臂模擬人的手指靈活度，透過360度靈巧操作進行甲狀腺切除術。機器手臂系統提供3D立體視野，提供醫師鮮明、高解析度而且穩定的影像，能清楚辨識供應甲狀腺的血管以及鄰近的神經構造。螢光影像系統搭配術中使用顯影劑，能協助辨識副甲狀腺，減少術後低血鈣的不適症狀。兼具活動度、穩定度的止血能量器械，可以減少術中出血、提升甲狀腺癌廓清淋巴結的成效。