衛教資訊

肝膽胰系統中肝臟分泌的膽汁藉由膽管輸送到十二指腸，膽囊則是擔任調節、儲存與濃縮膽汁的功能，當膽囊無法將膽汁的成分控制在適當比例便產生沉澱物，也就是膽結石。膽囊中的膽結石因為收縮、身體姿勢或者其他因素卡在膽囊的出口，淤積在膽囊內的膽汁無法順利排空，膽囊持續腫脹再加上細菌持續在膽汁內滋生，最終導致膽囊炎的產生。有時候膽結石會掉落至總膽管內，發生膽管炎或者膽石性胰臟炎等嚴重的併發症。 

機器手臂系統結合了目前微創手術各方面最先進的技術，包含3D立體視野與螢光影像系統有助於正確辨識膽道解剖構造，有效降低總膽管受傷的機率。靈活的機器手臂模擬人的手指靈活度，透過360度靈巧操作更容易處理膽囊發炎後各式沾黏情況。如在術前或術中發現總膽管結石，可直接進行總膽管截石術、取出膽道結石後再使用機器手臂仔細地縫合總膽管，降低膽汁滲漏或者膽管狹窄的併發症。