Me refiero a los motores más simples de pequeños electrodomésticos o juguetes. Supongo que todos tenemos de viejas afeitadoras, cassetes, cepillos de dientes o cosas así. También de juguetes.
Para algunos usos (poco serios, la verdad) se pueden usar. Y son más útiles con esta información.
Lo más normal el alimentarios con PWM, directamente si son chiquitines, o a traves de un driver (puentes en H que llaman) si son más potentes o necesitan mayor tensión.
Normalmente parece que para frecuencia de PWM se suele usar 1000Hz...... PEGA: Hacen un chirrido desagradable de esa frecuencia, 1kHz.
Para que no chillen, se puede subir a 10, 15 o 20kHz. (Cuanto más joven sea el usuario mayor hay que poner la frecuencia, porque hasta los 40 años oíamos hasta 16 o 18kHz))
Estos motores, si el PWM les da mucha potencia arrancan rápido y bien.
Pero si se les da un 50% o menos de potencia, tienen una PEGA: les cuesta arrancar porque el par inicial no es capaz de vencer el rozamiento desde parado. Y peor cuando más malo es el motor. Para que arranque tienes que darle caña y luego una vez en marcha se pasa de rápido si no bajas rápido la potencia.
SOLUCIÓN: Poner el PWM a frecuencias muy bajas, como 10 Hz (o 20 o 40, se recomienda probar lo que mejor funcione en el montaje concreto)
¿Qué se consigue? Que como cada pulso del PWM dura 1/10 de segundo, cuando arrancas a poca potencia hace 10 pequeños arranques por segundo a fuerte par, porque cada pulso es de la tensión máxima, esto es de 3,3V o de 5V según arduino o ESP que se use.
El motor avanza dando un poco de tirones, pero no se para y el resultado es un avance lento y bastante regular.
Si los tirones son molestos y con frecuencias más altas arranca mal, pues nada, no se pueden usar estos motores y hay que buscar otra cosa.
Au
DogaAndres