ELEGOO ESP32

 Type C-USB Development Board, Dual-Core WiFi+Bluetooth Microcontroller 2.4GHz Dual Mode for Arduino IDE, MicroPython, NodeMCU, Compatible with Ap/STA/Ap+STA.

No me ha dado problemas. En el IDE hay que poner ESP32 Dev Board y va bien.

Para pruebas me resulta más práctico con la base enchufable que tiene tornillos