Puentes en H

Por si usáis puentes en H, drivers o como se llamen, he probado tres tipos:

-L298N

- DRV8871 (algo más potente, para más tensión, pero para un solo motor).

OJO 

El llamado L298N es uno doble (dos salidas, cuatro entradas), con un integrado montado en vertical con un radiador. Aguanta hasta 35V

Hay otro que llaman igual L298N, pero lo apellidan MINI que tienen un integrado planito. En realildad su integrado es el 1508. Aguanta sólo 12V.

PERO AVISO. 

Los tres permiten tensiones de uso (potencia) y de alimentación relativamente altas, 12V el pequeño y hasta 35-45 V los otros, PERO, PERO.

En las entradas de control NO se puede aplicar la misma tensión (ya me he cargado varios). La máxima que aguantan es como de 5V (máximo 7V). 

Si se usan con Arduino o ESP32 alimentados con USB o con baterias 18650 o similar, no hay problema.

Pero si se usan otros dispositivos (como un control remoto a 12V) para activar los drivers hay que poner alguna limitación. En caso contrario se socarran.

O sea que la parte de control mejor se alimenta por otra fuente de máximo 6V. O habría que poner una fuente supersimple como un LM317.

O si es solo para limitar esa tensión de control poner unn diodo zenner de 4 o 5V (o tres o cuatro diodos corrientes en serie) a negativo en la patita de control. Y llegar allí desde la señal de control que se pase de los 7V  a través de una resistencia (como 10k puede valer). 

DogaAndres