研究成果発表リスト

13:00~14:30 研究発表 第一部 共生HRI の基礎技術

13:00 仲田 佳弘 (大阪大学基礎工学研究科)

共生HRIのためのロボット開発

13:15 石井カルロス寿憲 (ATR 石黒浩特別研究所)

対話音声に伴うアンドロイド動作の自動生成に関する研究開発

13:30 井上 昂治 (京都大学情報科学研究科)

対話におけるエンゲージメント推定

13:45 中村 泰 (大阪大学基礎工学研究科)

共生HRI のための人間のモデル化とロボットの動作生成

14:00 住岡 英信 (ATR 石黒浩特別研究所)

人とロボットの触れ合いインタラクション

14:15 吉川 雄一郎 (大阪大学基礎工学研究科) デモあり

複数ロボットの社会性を利用した対話感の安定的な提供

14:45~16:15 研究発表 第二部 アンドロイドの対話技術

14:45 河原 達也 (京都大学情報科学研究科)

ERICAの音声対話システム

15:10 高梨克也(京都大学情報学研究科)

ERICAお見合いデモ(ビデオ)

15:15 Divesh Lala 井上昂治 (京都大学情報科学研究科)

ERICA傾聴・面接デモ

15:30 小川 浩平 (大阪大学基礎工学研究科)

選択式対話システムを通じたロボットとの対話システムの実現

15:45 港 隆史 (ATR 石黒浩特別研究所) デモあり

対話意欲を維持するための感情や欲求に基づいた対話エラーからの復帰戦略

16:00 境 くりま (ATR 石黒浩特別研究所) デモあり

初対面対話における意図欲求に基づく対話生成