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Emerging Network and Robot Systems (ENRS) Laboratory
Emerging Network and Robot Systems (ENRS) Laboratory
We are ENRS researchers exploring emerging real-time collaborative and autonomous operation in connected vehicles and robotic systems. Currently, our projects focus on enhancing reliability and security in in-vehicle network architecture, ROS2 system design, on-board AI, and automotive sensors. The ENRS Lab values research that bridges theory and real-world implementation.
Contact: minylago@gmail.com
IET Electronics Letters, vol. 61, no. 1, Nov. 2025. doi.org/10.1049/ell2.70483
IEEE access, vol. 11, Dec. 2023. doi.org/10.1049/ell2.70483
IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing, vol. 19, no.1, Jan. 2022. doi.org/10.1109/TDSC.2020.2980256
Onboard AI 기반 차량용 이더넷 환경에서의 실시간 비디오 스트리밍 전송 안정성 향상 연구
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이주형, 고경민. 한국빅데이터학회지, vol. 10, no. 2, pp. 111-127, Nov. 2025
군 통신 시스템의 효율적 트래픽 처리를 위한 비동기식 전송 기법 성능 분석
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심지은, 고경민, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2025
차량용 임베디드 시스템 구축을 위한 운영체제별 로우포맷 비디오 스트리밍 성능 분석
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윤규도, 서보빈, 고경민, 한국정보과학회 한국컴퓨터종합학술대회, 2024
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