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Emerging Network and Robot Systems (ENRS) Laboratory
Emerging Network and Robot Systems (ENRS) Laboratory
We are ENRS researchers exploring emerging real-time collaborative and autonomous operation in connected vehicles and robotic systems. Currently, our projects focus on enhancing reliability and security in ROS2, Onboard AI, and automotive sensors. The ENRS Lab values research that bridges theory and real-world implementation.
Contact: minylago@gmail.com
IET Electronics Letters, vol. 61, no. 1, Nov. 2025. doi.org/10.1049/ell2.70483
IEEE access, vol. 11, Dec. 2023. doi.org/10.1049/ell2.70483
IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing, vol. 19, no.1, Jan. 2022. doi.org/10.1109/TDSC.2020.2980256
Onboard AI 기반 차량용 이더넷 환경에서의 실시간 비디오 스트리밍 전송 안정성 향상 연구
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이주형, 고경민. 한국빅데이터학회지, vol. 10, no. 2, pp. 111-127, Nov. 2025
군 통신 시스템의 효율적 트래픽 처리를 위한 비동기식 전송 기법 성능 분석
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심지은, 고경민, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2025
차량용 임베디드 시스템 구축을 위한 운영체제별 로우포맷 비디오 스트리밍 성능 분석
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윤규도, 서보빈, 고경민, 한국정보과학회 한국컴퓨터종합학술대회, 2024
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