Древность и средневековье

Впервые в летописи г. Рогачев упоминается в 1142 г. в. Ипатьевской летописи. при разделе городов киевским князем Всеволодом. Тогда он входил в состав Черниговского княжества.

Постоянно являлся предметом княжеских междоусобиц, целью многих завоевателей.

Есть несколько суждений насчёт происхождения названия города: некоторые учёные предполагают, что название города произошло от литовского «рагас» (святыня, алтарь), другие считают, что название города произошло от его географического положения, так как город стоит между руслом двух рек, Днепра и Друти, которые в своём слиянии образуют угол или рог, а третьи предполагают, что название это произошло от имени Рогач, которое в древнеславянских языках встречалось очень часто.

Входил в Туровское княжество. В конце ХII столетия Рогачёв принадлежал Пинским князьям.

В 1499 году великий князь литовский Александр Казимирович подтвердил право владения Ивана Васильевича на Городок Клецк и Рогачев.