1. Владимир Полоцкий.

2. Андрей Полоцкий.

3. "Великая война" и Грюнвальдская битва.

В XIII в. в Восточной Прибалтике на землях, где жили языческие племена ливов, эстов, латгалов и земгалов появились крестоносцы – немецкие рыцари, которые по приказу Папы Римского осуществляли завоевательные походы под видом распространения христианства. Участникам крестовых походов прощались грехи, а захваченные земли разрешалось получить в собственность. Крестоносцы силой оружия распространяли христианство и считали, что делают доброе дело. На захваченных землях крестоносцы строили зáмки, служившие опорой для дальнейших походов. Так в устье Западной Двины военно-монашеский орден меченосцев построил крепость Рига. Крестоносцы захватили города Кукенойс и Герцике, форпосты Полоцкой земли. Ливы и эсты обратились за помощью в борьбе против завевателей к Полоцкому княжеству, которому платили дань.

Полоцкий князь Владимир несколько раз ходил походами на Ригу, но безрезультатно. Полоцкое княжество уступило в борьбе с крестоносцами. Были потеряны дань с прибалтийских племен и целые княжества — Герцикское и Кукенойское.

В 1236 г. орден меченосцев объединился с Тевтонским орденом. В Прибалтике образовалось две провинции ордена — прусская и ливонская. Между ними лежала Жемайтия. Крестоносцы хотели захватить ее, чтобы соединить свои земли. В ответ великие князья литовские старались возвести мощный оборонительный пояс из зáмков в Городне (сейчас Гродно), Новогородке, Лиде, Крево и других городах.

Славу защитника Белорусского Понёманья от крестоносцев приобрел староста Давыд Городенский. Уже в 1305 г. он разбил немецких рыцарей около Городни. В следующем году Давыд возглавил успешную защиту этого города от тевтонов.

В 1314 г. крестоносцы напали на Новогородок. Давыд уничтожил весь их обоз, отнял лошадей и вынудил рыцарей спасаться бегством. Немногие из крестоносцев вернулись домой. Вскоре Давыд сам возглавил поход на Пруссию. Слава старосты Городни гремела далеко за пределами ВКЛ. Погиб Давыд Городенский в одном из военных походов от руки предателя.

Во второй половине XIV в. участились походы ливонских рыцарей на земли Белорусского Подвинья. Центром защиты Подвинья стал Полоцк. Здесь княжил Андрей Ольгердович. Не раз полочане во главе с Андреем Полоцким опустошали окрестности Динабурга и других зáмков крестоносцев.

В начале XV в. отношения ВКЛ с Тевтонским орденом резко ухудшились. По Салинскому соглашению 1398 г. крестоносцы получили Жемайтию. Великое Княжество Литовское лишилось выхода к Балтийскому морю. Крестоносцы захватили и некоторые польские земли. В результате они соединили свои ливонские и прусские владения с территорией Германии.

В 1409 г. началась «Великая война» Тевтонского ордена с ВКЛ. Решающая битва состоялась 15 июля 1410 г. у деревни Грюнвальд (теперь территория Польши). Войско крестоносцев насчитывало около 15—20 тыс. чел. Командовал ими Великий магистр ордена Ульрих фон Юнгинген. В армии крестоносцев было много рыцарей из Германии, Англии, Франции, Швейцарии, Чехии и др.

Объединенное войско Великого Княжества Литовского и Польши было больше. Оно насчитывало около 30—40 тысяч чел. Князь ВКЛ Витовт привел с собой воинов из Полоцка, Новогородка, Вильно, Трок, Смоленска, Витебска, Городни, Лиды, Берестья (сейчас Брест), Менска, Мстиславля, Дорогичина (теперь Дрогичин) и других земель. В объединенном войске были хоругви украинских земель, отряд из Чехии под началом Яна Жижки (в будущем героя гуситского движения) и татарская конница. Общее руководство объединенным войском осуществлял Ягайло.

Союзные силы построились тремя линиями. Войско ВКЛ расположилось на правом фланге, поляки — на левом. Битва началась атакой первой линии Витовта. Крестоносцы пытались отбить ее пушечным огнем. После этого они бросили против конницы ВКЛ основные силы.

Битва была долгой и упорной. Спустя некоторое время воины ВКЛ начали отступать. Часть их бросилась наутек. Для правого крыла союзников сложилась угрожающая ситуация. Положение спасли три полка из Смоленской земли. Но они были почти все порублены. Те, кто выстоял, дождались помощи — второй и третьей линий Витовта. Одновременно поляки бросили в бой свою первую линию. Битва закипела на обоих флангах. В пылу битвы было повержено польское королевское знамя. Крестоносцы уже запели победный гимн. От поражения поляков спасло введение в бой второй линии.

У тевтонского магистра Ульриха фон Юнгингена тоже оставались резервы. Их он повел в бой лично. Страшный удар крестоносцев сломил строй союзников. Тевтоны снова запели гимн победы. Однако тут по ним ударили с разных сторон уцелевшие фланги Ягайло и Витовта.

В бой вступила последняя польская линия. К ней присоединились и те воины ВКЛ, которые вернулись после бегства. Битва превратилась в уничтожение окруженных рыцарей. Погиб сам магистр. Был захвачен обоз и все боевые знамена ордена.

В 1411 г. в г. Торунь был заключен мир. Наиболее выгоден он был для Великого Княжества Литовского. Крестоносцы возвращали ему Жемайтию. Польша также вернула часть земель. Кроме того, победителям должна была быть выплачена большая сумма денег.

Грюнвальдская битва определила новую ситуацию в Прибалтике. Тевтонский орден утратил свое ведущее положение в регионе. Однако понадобилось еще несколько войн, чтобы он исчез окончательно. Значительно возрос международный авторитет Великого Княжества Литовского. Оживилась торговля, успешнее стали развиваться хозяйство и культура.