research

1. THz 파 기반 비파괴 검사 연구

광파와 전자파 사이에 위치하는 테라헤르츠파를 활용하여 다양한 구조물 내부 상태 예측 및 결함 가시화 기법 연구

테라헤르츠파를 활용하여 다양한 구조물 내부 상태 예측

- 연질성 재료 (플라스틱, 고무, 에폭시 등)와 GFRP 복합재 구조 특화 기술

- 플라스틱 내부 응력 상태 및 수지 흐름 예측에 관한 연구

테라헤르츠파를 활용하여 결함 가시화 기법 연구 및 기술 개발

- 내부 결함 가시화 기법 및 GUI 개발에 관한 연구

- 다양한 산업체 수요 기술 개발

2. 레이저 초음파 기반 비파괴 검사 연구

원거리 초음파 가진이 가능한 레이저를 활용한 비파괴 검사 기술 개발 및 결함 가시화 시스탬 개발

레이저 초음파를 활용한 비파괴 검사 기술 개발

- 금속 재료 (스틸, 알루미늄 등)와 CFRP, GFRP 복합재 구조의 검사 기술 연구

- 레이저에 의한 구조물의 손상 방지 기술 연구

레이저 초음파를 활용한 결함 가시화 시스탬 개발

- 결함 검출 기법 및 결함 가시화 시스템 개발

- 다양한 센서에 대한 데이터 수집 시스템 개발

3. 초음파 센서 및 관련 시스템 개발

초음파 센서 개발 및 비파괴 검사 시스탬 연구

초음파 센서 적용을 위한 압전세라믹 개발 및 제작

- 초음파 시스템에 적합한 압전세라믹 개발 및 최적화 연구

- 다양한 목적에 적합한 초음파 가진기 및 센서 제작 및 개발 연구

초음파 센서를 활용한 비파괴 검사 시스템 및 결함 가시화 기법 연구

- 다양한 재료 적용을 위한 초음파 비파괴 검사 시스템 연구

- 구조물 손상 가시화를 위한 초음파 검사 기법 연구

4. 3차원 형상 측정 연구

구조물의 외형을 3차원 형상으로 측정하는 기법 연구

2차원 Scanner의 성능 평가

- 2차원 Scanner 정확도에 영향을 미치는 인자 분석 및 정확도 평가

2차원 Scanner를 활용한 3차원 형상 측정

- 2차원 Scanner 회전으로 3차원 형상 측정 알고리즘 연구

3차원 형상측정 정보를 이용한 3차원 Mesh 형성

- Point cloud 정보를 이용하여 3차원 Mesh 형성 및 영역 형성

- 형성된 영역에 대한 비파괴검사를 위한 3차원 측정 경로 연구

5. 진동/충격 해석 및 실험

진동/충격 해석 및 실험을 통한 구조물에 대한 진동 특성 연구

구조물의 고유 진동 주파수 측정

-Shaker와 Impact hammer 등의 가진장치를 통한 구조물의 고유주파수 측정

구조물의 모드 형상 측정 및 해석

-구조물 형상에 따른 모드 형상 해석/측정

- 유한요소해법을 통한 모드 해석과 비교 및 검증

변형률 기반 변형 예측 알고리즘 개발

-부착형 변형률 센서를 활용하여 면외 방향의 변위 예측 기술 연구

6. 복합재료 구조물 성형 해석 및 제작

탄소섬유 및 유리섬유를 사용하는 다양한 복합재 구조물의 성형 해석 및 제품 제작

CFRP & GFRP 복합재 FEM 해석 연구

- 섬유 배향 정보, 분산 정보를 고려한 유한요소해석 수행

멀티스케일 유한요소 해석

- 균질화법 기반 해석, 실구조 스켈일 유한요소 해석

선형 및 비선형 유한요소 해석

- 복합재 구조의 선형 해석 및 비등방성 및 등방성 재료의 비선형 해석

충격 감응-압전 스마트 수지 기반의 GFRP 복합재 제작 연구

전왜성 기반의 CNT 분산 복합재 센서 제작 연구

7. 드론 영상 정합 및 농경지 식생지수 모니터링

다중분광이미지 및 열화상 이미지 처리 및 농경지 생육상태 연구

다중분광이미지의 대면적 이미지 정합 최적화 연구

- GPS 기반 이미지 선별 및 정합 프로세스의 정형화

열화상 이미지 처리

- Gray scale의 열화상 이미지 정합 및 온도 분포 산출

식생지수 산출

- NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)ENDVI(Enhanced Normalized Difference Vegetation Index), EVI(Enhanced Vegetation Index) 등 식생지수를 통한 생육상태 모니터링

농경지 면적 산출 및 작물 구분

수확량 예측 연구

8. 토공작업 자동화를 위한 협업 굴착기 기술 개발

굴착기 제어 이득값 설정 및 하중 등 외부 조건에 따른 성능 분석

붐, 암, 버켓 제어 이득값 선정 연구

- 실험에 기반한 제어 이득값 선정

자율 주행 및 협업 굴착기 관련 제어 연구

- 미션에 맞는 제어 시뮬레이션 및 협업 시뮬레이션

자율 주행 및 협업 시스템 연구

- LiDAR 기반 지면 형상 측정 외

유압시스템 관련 기타 연구

9. 수소버스 안전성 평가기술 및 장비개발

수소버스용 수소 압력용기 비파괴 검사 기술 개발

압력용기 비파괴 검사 연구

- 다양한 파 기반의 압력용기 비파괴 검사 기술 개발

- 단채널 및 다채널 비파괴 검사 시스템 개발

탄소복합재료 및 접착 구조물의 계면 접착분리 결함 검출 기법 연구

- 층간분리 결함 검출이 가능한 소자 및 장비 기술 개발

자동화 비파괴 검사 시스템 개발

- 형상에 맞춰 자동으로 구조물을 검사할 수 있는 비파괴 검사 시스템 개발

수소버스 관련 기타 연구

10. THz 파 광학 장비 개발

비파괴 검사용 THz 파 광학 부품 설계 및 장비 개발

광학부품 설계 연구

- THz 파 집속도 향상 연구 등

20 마이크로미터 이하의 페인트 도막 두께 검사 가능한 비접촉 비파괴 시스템 개발

- THz 파의 세기 및 집속도 향상, 초점 크기 제어를 통한 정밀 시스템 개발

곡면 등 3차원 구조 비접촉 비파괴 검사 기술 개발

- 반사모드 비파괴 검사 기법을 이용한 3차원 구조물 적용 가능 비파괴 시스템 개발

11. 3D 프린팅 소재 및 장비 개발

연속탄소섬유를 이용한 3D 프린팅 부품 제작 및 관련 시스템 개발 연구

탄소 소재 필라멘트 연구

- Chopped fiber / continuous fiber 적용 필라멘트 연구

3D 프린팅 시스템 개발

- 용도에 맞는 3D 프린팅 시스템 개발

다양한 형상 및 제품군 제작

- 3D 프린팅 기술을 이용하여 응용분야에 맞는 형상 및 제품군 제작