Pensar em educação não é privilégio de muitos, mas de poucos. E um deles, o saudoso cidadão machadense Deputado Rubens Pinto Garcia, que tomou a grande iniciativa de trazer para Machado o NEEC – (Núcleo de Ensino e Extensão Comunitário), através do requerimento n° 1.286/87, ciente dos benefícios advindos desse núcleo de ensino e identificando com as aspirações do povo de Machado com o objetivo de educar para o trabalho os jovens de 14 a 20 anos de idade para o convívio social. Antes da sua morte, Rubens Garcia já acamado, pediu ao prefeito Carlos Alberto Pereira Dias e ao vereador Nelson Garcia Júnior que não deixassem de trabalhar pela grande conquista.
Com seu falecimento no dia 14/05/1989 o deputado Rubens Garcia é substituído pelo deputado Benê Guedes na Assembleia Legislativa do Estado. Este assume também a causa do deputado machadense com relação a Machado, especialmente quanto ao NEEC. O prédio foi construído pelo DEOP (Departamento Estadual de Obras Públicas) com o apoio da prefeitura municipal de Machado que fez a doação do terreno para o Estado, no bairro Santo Amaro. Infelizmente sem a sua filosofia original, “Assistência Integral ao Educando”, mas como Escola Estadual.
A Escola Estadual Rubens Garcia foi criada nos termos do Art.22 da Lei 2.610 de 08 de janeiro de 1966, para suprir as exigências da Prática de Ensino da escola normal e carência de escolas no município.
Até o ano de 1991 a escola funcionava à rua professor José Cândido 238, com a denominação de Escola Estadual Anexa ao Colégio Imaculada Conceição de 1° grau. A partir do ano de 1992 passou a funcionar à rua Rubi 88, Jardim Nova Esperança, de acordo com a Portaria 441/92 com publicação no Minas Gerais, do dia 23 de maio de 1992.
Com o Decreto 36 759 de 31 de março do ano de 1995, a Escola Estadual Anexa ao Colégio Imaculada Conceição, situada à Rua Rubi, 88- Jardim Nova Esperança passa a denominar-se ESCOLA ESTADUAL RUBENS GARCIA, conforme publicação no Minas Gerais 05/04/95, Diário do Executivo, pág. 06, coluna 02.
Em janeiro do ano de 1992, o moderno e funcional prédio entra em plena atividade. O primeiro impacto foi a incerteza... Um prédio inacabado, mas aos poucos este espaço foi ganhando vida, luz... Foi adquirindo seu verdadeiro perfil de ESCOLA.
As cores começaram a chegar nas salas de aula, e com elas os mobiliários e equipamentos vindos da secretaria do Estado da Educação. E sob a Direção de Nilce Clara Juntolli inicia-se o ano letivo no dia 03 de fevereiro de 1992 com profissionais cheios de ideais, de garra e esperança. A escola foi estruturada em dois turnos: turno Matutino – atendimento aos alunos novatos; e turno vespertino - atendimento aos alunos que vinham do CIC, transportados em Kombis ou veículos da própria família.
Após o afastamento para aposentadoria da senhorita Nilce Clara Juntolli, assume a Direção no mês de novembro de 1992, Elaine Marília Santos Rajão Swerts, exercendo o mandato por um ano e tendo como vice-diretora Maria Célia Brigagão Carvalho. De 1994 a 1999, exerceu o cargo de diretora Maria Helena Siqueira Gonçalves, tendo como vice nos anos de 1998 e 1999, Márcia Pereira Ferri Gonçalves.
No ano de 2000 assumiu a direção da escola, Carmen Maria Moreira, tendo tido como vice-diretora de 2000 até o ano de 2002 Marluce Aparecida de Azevedo, e a partir de Julho de 2007 assumiu a vice-direção Márcio Moterani Swerts.
Em 23 de janeiro de 2012 assumiu a direção Liliane Carvalho Pereira e a vice-direção Traudy Pauline Siqueira Garrone.
Em 2016, assumiu novo mandato, Liliane Carvalho Pereira, porém sem vice direção. Em 2019, assumiu o terceiro mandato, agora com a vice diretora Mayra Caixeta Ferreira.