TA212201010

Quassis (Quarantine Food Delivery Assistant)

Produk ini merupakan WMR (Wheeled Mobile Robot) yang dapat mengantarkan konsumsi ke setiap kamar pasien pada lantai tertentu. Tujuan adanya produk ini yaitu untuk mengurangi resiko penularan penyakit antar pasien dan risiko tidak mendapat konsumsi karena proses pengambilan konsumsi yang tidak tertib.

Produk ini mampu mencegah atau menghindari benturan selama beroperasi, dapat memberi tanda kepada pasien ketika sudah sampai di depan kamar pasien, dan dapat mengantarkan konsumsi dalam kondisi yang baik. Produk ini dilengkapi dengan berbagai sensor untuk melakukan manuver, lokalisasi, navigasi, dan memiliki batas kecepatan untuk melakukan distribusi konsumsi pada satu lantai tertentu di dalam gedung (indoor). Produk ini mampu mengirimkan 8 porsi konsumsi dalam 1 kali pengantaran. Produk ini juga dilengkapi antarmuka yang dapat digunakan oleh pengguna untuk berinteraksi dengan produk.

Produk ini bekerja dengan konsep line following, WMR akan bermanuver mengikuti garis hitam di lantai agar dapat sampai di tujuan. Sehingga mula-mula sistem perlu diinisiasi oleh operator yang akan menempelkan garis hitam di lantai dan melakukan berbagai pengaturan yang diperlukan melalui antarmuka. Proses inisiasi oleh operator ini hanya perlu dilakukan 1 kali pada saat WMR ingin dioperasikan pada daerah kerja yang baru. Kemudian produk ini sudah siap digunakan oleh petugas untuk mengirimkan konsumsi ke setiap kamar pasien. Setiap kali akan melakukan pengiriman konsumsi, petugas perlu memastikan data jumlah pasien pada setiap kamar merupakan data yang terbaru. Kemudian petugas dapat memasukkan konsumsi ke dalam kompartemen dengan jumlah yang sesuai seperti yang ditampilkan pada monitor dan memerintahkan WMR untuk mengirimkan konsumsi. Ketika sudah sampai, WMR akan memberikan indikasi kepada pasien untuk mengambil konsumsi dan pasien dapat mengambil konsumsi. Proses ini akan terus berulang, WMR akan berulang kali mengirimkan konsumsi hingga seluruh pasien mendapatkan konsumsi.