Autoestima é a forma como a pessoa se sente e se valoriza em relação a si mesma.
É o quanto ela reconhece o próprio valor, confia nas próprias capacidades e se sente merecedora de coisas boas.

Em outras palavras:
É o "olhar interno" que você tem sobre quem você é — envolvendo amor-próprio, respeito e confiança em si.