Вага

Технічні характеристики котушки

1.     Геометрія котушки

○      Загальна форма: циліндрична з конусною основою.

○      Довжина котушки: 184 мм (похибка ±2 мм).

○      З одного боку котушки:

■      Зовнішній діаметр: до 150,7 мм (похибка ±2 мм).

■      Внутрішній діаметр закривається захисною кришкою з діаметром 96,4 мм (похибка ±2 мм) із пазами для фіксації.

■      У кришці передбачений отвір для виходу оптичного кабелю.

○      Інша частина котушки (конусна частина):

■      Діаметр основи конуса: 132 мм (похибка ±2 мм).

2.     Захисний пластиковий корпус

○      Форма: циліндрична, довжина корпусу – 184 мм (похибка ±2 мм).

○      На корпус зверху одягається конусна деталь висотою 104,6 мм, яка забезпечує безпечне спрямування кабелю.

○      На кінці конусної деталі є металевий елемент (кільце) з внутрішнім отвором круглого перетину для вільного виходу оптичного волокна.

3.     Загальна довжина зібраної системи

○      Від краю до краю (з урахуванням конусної накривної деталі): 283 мм (похибка ±5 мм).

4.     Місткість котушки

○      Може бути намотано оптичне волокно довжиною 2 км або 20 км (залежно від конкретної потреби замовника).

○   Товщина оптоволокна-0.25мм

Технічні характеристики медіа конвертер  

●      Відеосигнал у форматах AHD/CVI/TVI до роздільної здатності 1080P.

●      Сигналів управління (UART, TTL, SBUS).

 Загальні параметри

●      Підтримувані відео формати: CVI, AHD, TVI, CVBS (аналоговий).

●      Макс. роздільна здатність:

○      1080P/2MP (1920×1080),

○      960P/1.3MP (1280×960),

○      720P/1MP (1280×720).

●      Смуга пропускання відеосигналу: до 50 МГц.

●      Відео інтерфейс: XH2.54 мм, вхідний опір 75 Ом.

●      Швидкість передачі даних по послідовному порту: 115,2 кбіт/с (UART, TTL, SBUS).

●      Оптичний інтерфейс: FC/UPC, одномодове (single fiber), довжина хвилі 1310 нм/1550 нм.

●      Дальність передавання сигналу по волокну: від 0 до 20 км.

●      Напруга живлення: 9 В–27 В (широкий діапазон для гнучкого застосування).

Підключення до польотного контролера

рис. 1 "підключення до польотного контролера"

Наземна станція

Можливі такі варіанти підключення дрона до наземної станції
1) Керування та відео за допомогою радіо зв'язку
2) Керування за допомогою радіо зв'язку та відео за допомогою HDMI або тюльпанів
3) Карування за допомогою дротового підключення та відео за допомогою HDMI або тюльпанів

Підключення до наземної станції (Радіо)

Підключення наземної станції
1. Підключити і відключити живлення від акб (розʼєм ХТ 60) 3-рази для калібровки станції
2. На пульті керування дроном вибрати «ExpressELRS/Bind»

Чекаємо на підключення

3.Підключаємо конектор з котушки до наземної станції (зверніть увагу! Не повертайте саму волосінь оптики, це може її пошкодити)

4.Підключаємо дрон до котушки за допомогою конектора на торці котушки, а інший кінець проводу підключається до польотного контролера

за допомогою схеми підключення. (Схема закріплена вище рис.1) Важливо припаювати живлення до 9V.

відео огляд див. нижче

Рекомендації для польотів з оптоволоконним кабелем:

 1. Контрольована висота польоту – не вище 10 метрів.

Якщо дрон піднімається занадто високо (понад 10 метрів), волокно може почати випадати з котушки під дією вітру та власної ваги. У такому випадку його може підхопити вітер, і під дією вітру волокно починає відноситися убік. У процесі цього віднесення можуть формуватися петлі або закрутки, що призводить до втрати сигналу або пошкодження волокна. Щоб мінімізувати ризики, польоти слід здійснювати на контрольованій висоті — до 10 метрів.

 2. Уникати польотів при поривах вітру.

Поривчастий вітер може спричинити неконтрольоване випадання волокна у повітрі. Це створює ризик утворення петель, борозд, а також неконтрольованого випадання волокна з котушки.

 3. Мінімізувати польоти над водоймами з течією.

Якщо волокно торкається води, течія може його підхопити й витягувати з котушки, що призводить до втрати довжини волокна.

 4. Уникати різких поворотів та маневрів.

Раптові зміни траєкторії можуть викликати ривки волокна, утворення петель або вузлів, що збільшує ризик обриву чи втрати сигналу.