Genaro Ochoa Cruz

Datos Generales

Direcciones WEB:

1.- https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=36025658000

2.- https://orcid.org/0000-0001-6261-4081

3.- https://www.mendeley.com/profiles/genaro-ochoa/

4.- scholar.google.com/citations?user=Gm9dfdUAAAAJ&hl=es

5.- https://publons.com/researcher/1557101/genaro-ochoa/

6.- www.researchgate.net/profile/Genaro_Ochoa2

Correo Institucional: genaro.ochoa@itstb.edu.mx

Correo personal 1: phdgenaro@gmail.com

Correo Personal 2: ing_ochoa1@hotmail.com

Programas Académicos donde participa:

• Ingeniería en Electrónica (ITSTB)

• Ingeniería Mecatrónica (ITSTB)

• Maestría en Sistemas Computacionales (ITSM)

• Maestría en Ingeniería Industrial (ITSTB)

Líneas de Investigación: Robótica y sistemas de control.

Áreas de Interés

• Modelado dinámico

• Sistemas de control

• Energías alternas

• Robótica

• Sistemas mecatrónicos

• Bioingeniería

• Sistemas inteligentes

• Aprendizaje automático

• Ciencia de datos

Formación Académica

Posdoctorado: Estancia Posdoctoral

Institución: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET)

Posgrado receptor: Doctorado en Ciencias de la Computación

Periodo: 2018-2019

Proyecto de Investigación: “Modelo y control dinámico de un drone para implementación en entornos interiores del SLAM 3D RGB-D”

Doctorado: en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos

Institución: Instituto Politécnico Nacional

Periodo: 2014-2017

Tesis: “Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un aerogenerador horizontal de tres palas con torre giratoria”

Examen de Grado: 22-02-2017

Maestría: Maestría en Ingeniería de Manufactura

Institución: Instituto Politécnico Nacional

Periodo: 2008-2010

Tesis: “Análisis y modelado de un aerogenerador”

Examen de Grado: 20-02-2010

Licenciatura : Ingeniería en Electrónica

Institución: Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca

Periodo: 2002-2007

Titulación: “Titulación por promedio”

Examen Profesional: 02-10-2008

Reconocimientos

1.- Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI): Nivel I (2021-2023)

2.- Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI): Nivel C (2018-2020)

3.- Padrón Veracruzano de Investigadores, PVI, (2021-2023)

4.- Perfil Deseable, Reconocimiento al Perfil Deseable y apoyo, (2018–2021)

5.- Perfil Deseable, Reconocimiento al Perfil Deseable y apoyo a Nuevo PTC, (2011–2014)

3.- Beca para estudios de Pos-doctorado del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT). (2018-2019)

4.- Beca para estudios de Doctorado del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT). (2014-2017)

5.- Beca para estudios de Maestría del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT). (2008-2010)

6.- Evaluador para obtención de becas nacionales y al extranjero para estudios de Maestría, Doctorado y Estancias Pos-doctorales del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT). 2018, 2019, 2020 y 2021.

7.- Mención honorífica en la tesis de doctorado.

Experiencia Laboral

INSTITUCIÓN: Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca

PUESTO: Coordinador de la Maestría en Ingeniería Industrial

Actividades: Coordinar y apoyar a los docentes y alumnos, también realizar investigación y docencia tanto a maestría como a licenciatura

Fecha: 2019 a la fecha.

INSTITUCIÓN: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET)

PUESTO: Profesor-Investigador

Actividades: Investigación y tutorías a alumnos de la Maestría y Doctorado en Ciencias de la Computación

Fecha: 2018- 2019

INSTITUCIÓN: Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca

PUESTO: Profesor Asociado A

Actividades: Investigación y docencia a nivel licenciatura

Fecha: Agosto 2010-Julio 2018.

Publicaciones en Revistas JCR

• Se tienen 357 citas registradas en Scopus con un h-index de 11 (https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=36025658000)

1. J.J. Rubio, E. Lughofer, J. Pieper, P. Cruz, D.I. Martínez, G. Ochoa, M.A. Islas and E. García, “Adapting H-Infinity Controller for the Desired Reference Tracking of the Sphere Position in the Maglev Process”, Information Sciences, Vol. 1, No. 1, pp. 1 − 12, 2021. DOI: doi.org/10.1016/j.ins.2021.05.018

2. M.A. Islas, J.J. Rubio, S. Muñíz, G. Ochoa, J. Pacheco, J.A. Meda-Campaña, D. Mújica-Vargas, C. Aguilar-Ibáñez, G.J. Gutiérrez and A. Zacarías, “A Fuzzy Logic Model for Hourly Electrical Power Demand Modeling”, Electronics, Vol. 10, No. 4, pp. 1 − 12, 2021. DOI: doi.org/10.3390/electronics10040448

3. D.I. Martínez, J.J. Rubio, A. Aguilar, J. Pacheco, G.J. Gutiérrez, V. García, T. Miguel, G. Ochoa, D.R. Cruz and C.F. Juárez, “Stabilization of Two Electricity Generators”, Complexity, Vol. 2020, pp. 1 − 13, 2020. DOI: doi.org/10.1155/2020/8683521

4. D.I. Martínez, J.J. Rubio, T.M. Vargas, V. García, G. Ochoa, R. Balcázar, D.R. Cruz, A. Aguilar, J.F. Novoa and C. Aguilar, “Stabilization of Robots with a Regulator Containing the Sigmoid Mapping”, IEEE Access, Vol. 8, pp. 89479 − 89488, 2020. DOI: doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2994004

5. J.J. Rubio, D.I. Martínez, V. García, G.J. Gutiérrez, T.M. Vargas, G. Ochoa, R. Balcázar, J. Pacheco, J.A. Meda-Campaña and D. Mújica-Vargas, “The perturbations estimation in two gas plants”, IEEE Access, Vol. 8, pp. 83081 − 83091, 2020. DOI: doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2990388

6. Gustavo Aquino, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutiérrez, Genaro Ochoa, Ricardo Balcázar, David Ricardo Cruz, Enrique García, Juan Francisco Novoa, Alejandro Zacarías, Novel Nonlinear Hypothesis for the Delta Parallel Robot Modeling, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.098, USA, Vol. 8, No. 1, 46324-46334, 2020. DOI: doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2979141

7. Israel Elías, José de Jesús Rubio, David Ricardo Cruz, Genaro Ochoa, Juan Francisco Novoa, Dany Ivan Martinez, Samantha Muñiz, Ricardo Balcazar, Enrique Garcia, Cesar Felipe Juarez, Hessian with Mini‐Batches for Electrical Demand Prediction, Applied Sciences, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q1), Factor de impacto: 2.217, Switzerland, Vol. 10, No. 6, 1-14, 2020. DOI: doi.org/10.3390/app10062036

8. Jose de Jesus Rubio, Enrique Garcia, Genaro Ochoa, Israel Elias, David Ricardo Cruz, Ricardo Balcazar, Jesus Lopez, Juan Francisco Novoa, Unscented Kalman filter for Learning of a Solar Dryer and a Greenhouse, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, ISSN: 1064-1246, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.637, Netherlands, Vol. 37, No. 5, 6731-6741, 2019. DOI: content.iospress.com/articles/journal-of-intelligent-and-fuzzy-systems/ifs190216

9. Jose de Jesus Rubio, Genaro Ochoa, Dante Mujica-Vargas, Enrique Garcia, Ricardo Balcazar, Israel Elias, David Ricardo Cruz, Cesar Felipe Juarez, Arturo Aguilar, Juan Francisco Novoa, Structure Regulator for the Perturbations Attenuation in a Quadrotor, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.098, USA, Vol. 7, No. 1, 138244-138252, 2019. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2941232

10. Jose de Jesus Rubio, David Ricardo Cruz, Israel Elias, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, Arturo Aguilar, ANFIS System for Classification of Brain Signals, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, ISSN: 1064-1246, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.637, Netherlands, Vol. 37, No. 3, 4033-4041, 2019. DOI: 10.3233/JIFS-190207

11. Dante Mujica Vargas, Blanca Esther Carvajal-Gamez, Genaro Ochoa, José de Jesús Rubio, Robust Gaussian-Base Radial Kernel Fuzzy Clustering Algorithm for Image Segmentation, Electronics Letters, ISSN: 0013-5194, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.343, England, Vol. 55, No. 15, 835-837, 2019. DOI: 10.1049/el.2019.1281

12. Jose de Jesus Rubio, Arturo Aguilar, Jesus Alberto Meda-Campaña, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, Jesus Lopez, An Electricity Generator Based on the Interaction of Static and Dynamic Magnets, IEEE Transactions on Magnetics, ISSN: 0018-9464, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.651, USA, Vol. 55, No. 8, 8204511, 2019. DOI: 10.1109/TMAG.2019.2911051

13. J. de J. Rubio, G. Ochoa, R. Balcazar, J. Pacheco, Disturbance Rejection in Two Mechatronic Systems, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.804, USA, Vol. 14, No. 2, 485-492, 2016. DOI: 10.1109/TLA.2016.7437183

14. José de Jesús Rubio, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, Jaime Pacheco, Uniform stable observer for the disturbance estimation in two renewable energy systems, ISA Transactions, ISSN: 0019-0578, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.343, USA, Vol. 58, pp. 155-164, 2015. DOI: 10.1016/j.isatra.2015.05.003

15. J. de J. Rubio, G. Ochoa, J. A. Meda, V. I. Rangel, J. Pacheco, Acquisition System and Analytic Fuzzy Model of a Manufactured Wind Turbine, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.804, USA, Vol. 13, No. 12, 3879-3884, 2015. DOI: 10.1109/TLA.2015.7404922

16. Genaro Ochoa, German Gutierrez, José de Jesús Rubio, Raul Rivera, Jaime Pacheco, Modeling of four nonlinear electronic circuits, Recent Patents on Electrical Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Vol. 3, No. 1, 35-42, 2010.

Revisor en Revistas Incluidas en el JCR

1. ISA Transactions

2. Applied Soft Computing

3. International Journal of Advanced Robotic Systems

4. Journal of Intelligent & Fuzzy systems

5. Neurocomputing

6. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

7. Evolving Systems

8. IEEE Access

9. Frontiers in Neurorobotics

10. IEEE Latin America Transactions

11. Energies

12. Vehicles

13. Signals

14. Sustainability

Formación de Recursos Humanos

Tesis de Licenciatura

1. Configuración de una cámara Lidar para el procesamiento de imágenes en 3D, Lugar: ITSTB, Grado Obtenido: Licenciatura, Tesistas: Alfredo Antonio Reyes López y Victor Antonio Quintana Clara, Fecha de titulación: En proceso.

2. Configuración de una tarjeta Raspberry Pi 4 utilizando Ubuntu en GNU/Linux para implementación en proyectos robóticos, Lugar: ITSTB, Grado Obtenido: Licenciatura, Tesistas: Luz Violeta García Ibáñez y José Abraham Saldívar Olmos, Fecha de titulación: En proceso.

3. Implementación de un algoritmo de control para el seguimiento de trayectorias en un robot diferencial usando ROS (Robot Operating System), Lugar: ITSTB, Grado Obtenido: Licenciatura, Tesista: Edgar Rodríguez Cruz, Fecha de titulación: 06-10-2021.

4. Generación de mapas 2D con un robot diferencial utilizando una cámara Kinect con sensor de profundidad implementado en ROS (Robot Operating System), Lugar: ITSTB, Grado Obtenido: Licenciatura, Tesista: Gabriel Perfecto Ochoa Ginés, Fecha de titulación: 23-09-2021.

5. Escaneo en interiores y geolocalización de un robot diferencial utilizando ROS (Robot Operating System), Lugar: ITSTB, Grado Obtenido: Licenciatura, Tesista: Carlos Rafael Ochoa Ginés, Fecha de Graduación: Fecha de titulación 23-09-2021.

6. Titulación Integral, Lugar: ITSTB, Grado Obtenido: Licenciatura, Tesista: Abel González del Ángel, Fecha de titulación: 17-03-2020.

Tesis de Maestría

1. Reeducación motriz en miembros torácicos usando un dispositivo basado en Inteligencia Artificial, Lugar: ITSM, Grado Obtenido: Maestría, Tesista: Diego Alonso Pérez Ramírez, Fecha de Graduación: En proceso.

Proyectos de Investigación

1. Mapeo de espacios cerrados utilizando un Robot diferencial y ROS (Robot Operating System), Clave: 33-PI-ITSTB-19.

2. Modelado matemático de dos tanques verticales conectados en serie con realimentación a través de electroválvula para un módulo didáctico de control de nivel de líquidos, Clave: 201.14.2-PD TNM, 2015.

3. Diseño de una interfaz para adquisición de datos del péndulo simple, Clave: ITSTB-INV-2012-029, 2014.

4. Modelado matemático y control de un péndulo simple, Clave: STBL-IET-2011-12, 2011.

Grupos de Investigación

1. (Líder) Responsable del Cuerpo Académico Automatización y control. 2017

2. Miembro como Profesor invitado en el Núcleo Académico Básico de la Maestría en Sistemas Computacionales, clave: MPSC0-2011-15. 2020

Experiencia Docente

Asignaturas impartidas en el Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca

Carrera de Ingeniería Electrónica

1) Control I, 2) Control II, 3) Robótica Industrial, 4) Control Digital, 5) Ecuaciones Diferenciales, 6) Cálculo Vectorial, 7) Electrónica de Potencia, 8) Álgebra Lineal, 9) Sistemas de Control y Adquisición de Datos (SCADA), 10) Microcontroladores.

Carrera de Ingeniería Mecatrónica

1) Robótica, 2) Dinámica de Sistemas, 3) Electrónica Analógica, 4) Control

Maestría en Ingeniería Industrial

1) Gestión de Sistemas de Calidad, 2) Seminario I

Cursos

1. Evaluación del aprendizaje con enfoque en competencias profesionales EC0772, Certificación., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2017.

2. Formación basada en competencias, Curso 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2012.

3. Desarrollo de habilidades para promover el desarrollo integral del estudiante, Curso 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2012.

4. Diseño de rúbricas, Curso 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2011.

5. Manejo de estrés, Curso 4 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2011.

6. Comunicación en las relaciones de trabajo, Curso 12 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2011.

7. Conservación de derechos de invenciones, Curso 4 hrs., impartido en IMPI, Ciudad de México, 2016.

8. Las patentes como fuente de información tecnológica y búsquedas de patentes, Curso 4 hrs., impartido en IMPI, Ciudad de México, 2016.

9. Arduino, Curso-Taller 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2012.

10. Manejo de tarjeta Basic, Curso-Taller 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2012.

11. Robots Vex, Curso-Taller 20 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2012.

12. Opto 22, Curso-Taller 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2012.

13. Programación para microcontroladores, actuadores y sensores, Curso 30 hrs., impartido en ITSTB, Tierra Blanca, Ver., 2013.

14. 10th International Congress Technological Trends in Computing, Congreso 8 hrs., impartido en CIDETEC, Ciudad de México, 2014.

15. Segunda Copa Internacional de Robótica, Congreso 24 hrs., impartido en IPN, Ciudad de México, 2014.

16. 11th International Congress Technological Trends in Computing, Congreso 8 hrs., impartido en el CIDETEC, Ciudad de México, 2014.

17. 14th International Congress on Computer Science, Congreso 30 hrs., impartido en CIC, Ciudad de México, 2014.

18. 15vo. Congreso Internacional de Ciencias de la Computación, CORE 2015, Congreso 30 hrs., impartido en CIC, Ciudad de México, 2014.

19. 7o. Congreso Internacional de Transporte 2015, Congreso 30 hrs., impartido por AMTM, Ciudad de México, 2014.

20. 9o. Simposium Latinoamericano de la Energía 2014, Congreso 30 hrs., impartido en WTC, Ciudad de México, 2014.

21. 5o. Congreso Nacional de Investigación en Cambio Climático, Congreso 5 hrs., impartido en IPN, Ciudad de México, 2015.