Fundado em Setembro de 1973, o então denominado Juventude da Achada, dedicava-se em exclusivo ao futebol sénior utilizando o Campo da Faia, onde está hoje localizado o Complexo Desportivo de Gaula.

Depois de alguns anos de interregno, a 21 de Agosto de 1990, um grupo de dez sócios - Adelino Teixeira, Agostinho Fernandes, João Ferreira, José Pereira, Lourenço Freitas, Luís Freitas, Luís Rodrigues, Lurdes Rodrigues, Manuel Jardim e Manuel Martins -  decidiu reavivar o clube, com a denominação de Clube Sport Juventude Gaula.

A primeira participação oficial ocorreu na temporada de 1991/92 , com o Clube a participar nos campeonatos regionais de futebol nos escalões de Infantis e Iniciados.

Atualmente o CS Juventude de Gaula movimenta cerca de três centenas de atletas repartidos por 6 modalidades - Atletismo, Bilhar, Esgrima, Futebol, Ginástica e Rally.

Fazendo da formação a sua bandeira, o CS Juventude de Gaula começou a colher os frutos de um trabalho sério e dedicado na época 2006/07, ao conquistar o primeiro título da sua história: campeão regional de Juvenis da II Divisão.

Este momento marcaria o início de um verdadeiro ciclo de ouro para o clube. Na temporada seguinte, 2007/08, foi a vez dos Juniores erguerem o troféu de campeões regionais, reforçando a identidade do CSJG como uma referência incontornável na formação de jovens atletas. A conquista voltaria a repetir-se na época 2008/09, consolidando esse estatuto.

Destaque também para a memorável temporada 2013/14 da equipa de Veteranos, que celebrou a emblemática “dobradinha” ao vencer o Campeonato e a Supertaça. Uma equipa onde talento, amizade e desportivismo andavam de mãos dadas.

Após um interregno de 12 anos na competição sénior — iniciado após a temporada 2010/11, onde o clube participou na III Divisão Nacional — o CSJG regressou ao ativo em 2019/20. Contudo, essa época acabaria por não ser concluída devido à pandemia de Covid-19.

Foi apenas em 2021/22, com o regresso à normalidade, que a equipa sénior voltou a competir em pleno, alcançando desde logo uma subida de divisão. Numa reta final emocionante, as quatro primeiras equipas da I Divisão Regional terminaram empatadas em pontos. O CSJG chegou a ser anunciado como campeão, mas, dias depois, a Associação de Futebol da Madeira decidiu atribuir o título a outra formação, tendo o CSJG assegurado a promoção como vice-campeão.

A história recente do clube foi ainda enriquecida na temporada 2023/24, com a conquista da Taça da Madeira — a prova rainha do futebol regional — um feito que garantiu também o regresso à Taça de Portugal, competição onde o clube já marcara presença em 2010/11. Na edição 2024/25, o CSJG enfrentou o Rebordosa na 1.ª eliminatória.

Ainda nessa temporada, o clube disputou a Supertaça da Associação de Futebol da Madeira, reafirmando a sua presença entre os grandes emblemas do futebol madeirense.

A camisola verde e branca de 1973, dá lugar ao preto e branco em 1990, altura em que o clube é oficializado. A designação do clube (Juventude) leva os sócios fundadores a associarem o nome as cores dos estudantes (neste caso universitários) o preto.

Volvidos dez anos, em Assembleia Geral, por proposta da Direção da altura, o tradicional verde e branco e o azul (como alternativo) voltam a equipar o CS Juventude de Gaula.