Műemléki védelem. 5684 törzssz., építmény. Hrsz: 135. Az 1800-as évek első felében építették. A költő édesanyja révén került a Madách családba, a költő házassági ajándékként kapta. Ma a Madách Imre Emlékmúzeum és a Madách Vendégház tölti ki. Az emlékmúzeum a mai Magyarország egyetlen Madách-emlékhelye. A kúriában Az ember tragédiájának költője 1844 decembere és 1853 szeptembere között lakott. Számos verse, levele, vallomása kelteződött Csesztvéről, itt élte házassága első, boldog esztendeit 1845 után feleségével, Fráter Erzsébettel. Madách ebben az időszakban tevékeny részese volt Nógrád politikai életének, beleértve az 1848-as szabadságharcot is. 1862 augusztusában Madách itt fogadta az Ember tragédiája című műve felfedezőjét, Arany Jánost.

A kúria 1964-től múzeum. Előtte úgy volt látogatható, hogy az itt lakó Gosschmid Károlyné Madách Alice kinyitotta a kúriát az érdeklődőknek. A múzeum korhű dokumentumokkal idézi föl Madách Imre életét és munkásságát. Személyes bútorai közt itt van a bölcsője is. A kiállításon láthatjuk Az ember tragédiája kiadásait, illusztrációit. Az állandó kiállítás végigkíséri a Madách-család történetét, felidézi a kort, átfogó képet nyújt Madách Imre életéről és művészetéről - középpontba állítva Az ember tragédiáját, annak világirodalmi és színpadi jelentőségét. A 2012-ben felújított, állandó kiállítást kiegészítik az interaktív, modern technikai eszközök. A mini színpadon az adott kort idéző ruhába beöltözve eljátszható a drámából egy-egy szín, beletekinthetünk a mű különböző filmes és színpadi feldolgozásaiba.