MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion

2022년 09월 02일 (금) | 발표자: 강창우

단일 RGB 이미지를 입력 받아서, 실내/실외 에서 모두 성공적인 `Semantic Scene Completion(SSC)'을 수행한 연구다. 선행 SSC 연구들과 달리, 깊이 정보에서 획득한 정보(depth map/ TSDF/ Occupancy 등)을 사용하지 않고 RGB만을 이용한다는 점이 크게 다른 요소다. 깊이 정보를 갖고 있지 않지만, 유사한 역할을 수행할 수 있는 FLoSP 모듈을 제시하고, 부가적으로 성능을 유지할 수 있는 3D CRP 모듈과 새로운 손실 함수를 제안한다. 제안 된 일련의 방법을 통해 다양한 정보를 활용하는 다른 연구에 비해 단일 RGB에서도 준수한 성능을 유지함을 입증했다.