Nice-slam: Neural implicit scalable encoding for slam

2022년 08월 05일 (금) | 발표자: 이인하

이 연구는 Neural implicit representation중 하나를 simultaneous localization and mapping (SLAM)에 적용시키고, 기존 Neural implicit representation을 이용한 SLAM이 가지던 한계점 ex) Large scene은 reconstruction 할 수 없음, 정확도가 낮음 등의 한계점을 Multi resolution을 가진 grid feature를 사용하는 등의 방법을 통해 해결해내려고 시도한 연구입니다.