En el derecho penal, es una medida canónica que consiste en «tener que hacer una obra de religión, de piedad o de caridad» (CIC, c. 1340 § 1) como consecuencia de la comisión de un delito.
Véase:
CIC cc. 1312 § 3,1324, 1340, 1342
Bibliografía:
Real Academia Española (2020). Penitencia. Diccionario Panhispánico del Español Jurídico. https://dpej.rae.es/lema/penitencia