Устройство тракторов

Тема 15: Ходовая часть колёсного трактора.

Вопросы темы:

1. Ходовая часть колесного трактора.

2. Техническое обслуживание. Возможные неисправности.

1. Ходовая часть колесного трактора.

Проходимость трактора определяется рядом показателей, кото­рые влияют на производительность, экономичность и качество ра­боты. К ним относят буксование, дорожный и агротехнический про­светы, колею и защитную зону, удельное давление колес на почву.

Буксование — скольжение ведущего колеса относительно грунта в сторону, противоположную направлению движения. Для колес­ного трактора с двумя ведущими мостами допускают буксование до 15 %. Для его снижения необходимо следующее: увеличить число ведущих мостов; использовать шины специального профиля и сдво­енные, полугусеничный ход; изменить давление воздуха в шинах; увеличить сцепной вес с помощью балласта и догружателей веду­щих колес.

Дорожный просвет — это расстояние от уровня опорной поверх­ности (земли) до самой нижней точки машины по вертикали.

Агротехнический просвет — расстояние от опорной поверхности (земли) до самой нижней точки трактора, расположенной над ряд­ком сельскохозяйственной культуры. Для универсально-пропашных тракторов он равен 0,45...0,6 м.

Колея — это расстояние между продольными осями правых и левых колес или гусениц. На универсально-пропашных тракторах колею можно изменить.

Защитная зона — расстояние от середины ряда сельскохозяй­ственной культуры до ближайших частей колес или гусениц.

Удельное давление колес на почву — нагрузка, приходящаяся на колесо, отнесенная к его опорной площади. С его увеличением воз­растает глубина следа колеса, ухудшается проходимость, снижает­ся урожайность.

Ходовая часть состоит из остова, подвески и движителя.

Остов. Остовом называют основание, соединяющее части трак­тора или автомобиля в единое целое. У колесных тракторов разли­чают рамные, полурамные и безрамные остовы.

Рамный остов представляет собой клепаную или сварную раму из стального проката различного профиля, на которую уста­навливают части трактора.

Полурамный остов (рис. 1, а) — это объединенная кон­струкция отдельных корпусов трансмиссии и балок полурамы. По­лурамный остов применяют на пропашных тракторах.

Рис. 1. Ходовая часть колесного трактора:

а — универсально-пропашного; б — общего назначения; 1 — подвеска; 2 и 6 — передний и задний мосты; 3 — остов; 4 и 5 — задние и передние колеса; 7 — двойной шарнир; 8 — рама

Безрамный остов (у мини-тракторов) представляет собой общую жесткую систему, состоящую из корпусов механизмов транс­миссии и двигателя.

Рама колесного трактора общего назначения шарнирно-сочлененная (рис. 1, б). Она состоит из двух полурам, соединенных двой­ным шарниром, с помощью которого полурамы могут поворачи­ваться одна относительно другой в горизонтальной (на ±30°) и вертикальной (на ±18°) плоскостях.

Подвеска. Она представляет собой совокупность устройств для уп­ругой связи остова с колесами. Подвеска смягчает удары от неровно­стей почвы (дороги), обеспечивая плавность хода трактора. Это спо­собствует повышению надежности крепления деталей, меньшей утомляемости водителя.

На колесных тракторах подвеской обычно оборудованы передние мосты. В состав подвесок входят цилиндрические пружины для подрессоривания передних колес, листовые рессоры, амортизаторы. У некоторых тракторов применяют упругие пневматические шины.

Передний и задний мосты воспринимают нагрузки, действующие между опорной поверхностью и рамой. Передний мост универсаль­но-пропашного трактора состоит из трубчатой балки 3 (рис. 2, а), шарнирно соединенной с остовом 1, и двух выдвижных кулаков 2, в которых размещены оси 4 поворотных цапф. В выдвижных кулаках сде­лан ряд отверстий, с помощью которых можно регулировать колею.

Для облегчения управления пропашным трактором и сохранно­сти шин управляемые колеса должны иметь определенные углы установки.

Рис. 2. Передний мост универсально-пропашного трактора:

а...в - соответственно виды спереди, сбоку и сверху; 1- остов; 2 — выдвижные кулаки; 3 — трубчатая балка; 4 — ось поворотной цапфы; А и Б — размеры

Угол α развала колес — угол между вертикальной плос­костью и плоскостью переднего колеса, наклоненного в наружную сторону. При развале колес и определенном наклоне оси цапфы в противоположную сторону облегчается управление, так как умень­шается плечо г при повороте колеса.

Угол β поперечного наклона шкворня измеряют между вертикалью и осью шкворня, верхняя часть которого накло­нена внутрь. При определенном значении (3 улучшается устойчи­вость колес, особенно при небольших скоростях.

Угол γ продольного наклона шкворня (рис. 2, б) измеряют между вертикалью и осью шкворня, верхняя часть кото­рого наклонена назад. При определенных значениях у повышается устойчивость колес при прямолинейном движении, поскольку при повороте колеса появляется стабилизирующий момент, стремящий­ся возвратить колесо в плоскость его качения.

Углы γ (1...3°), β (1...8°) и α (1...4⁰) не регулируют.

Схождение колес (рис. 2, в) необходимо для обеспечения их параллельного качения. Сила сопротивления качению, возникаю­щая при движении машины, стремится повернуть колесо наружу. При правильном выборе зазоров в подшипниках оба колеса катят­ся параллельно без бокового проскальзывания, что уменьшает из­нос шин. Колеса машины располагают так, чтобы расстояние меж­ду шинами впереди (размер А) было несколько меньше, чем сзади (размер Б). Схождение колес 0...8 мм устанавливают при ТО с по­мощью рулевых тяг.

Передний мост трактора МТЗ-80 состоит из трубчатого кожуха 9 (рис. 3, а), шарнирно прикрепленного к средней части попере­чины остова с помощью оси качания 10. С обеих сторон в кожух установлены кулаки 6, в которых помещены поворотные цапфы 1. На осях цапфы установлены ступицы 3 колес, которые вращаются на роликовых конических подшипниках.

Рис. 3. Передние мосты тракторов МТЗ-80 (а) и ЛТЗ-55 (б):

1 — поворотная цапфа; 2 — ось поворотной цапфы; 3 — ступица колеса; 4 — опорный подшипник; 5 — пружина; 6 — выдвижной кулак; 7 — поворотный рычаг; 8 — штифт; 9 — корпус (кожух); 10 — ось качания, 11 — болты крепления выдвижного кулака; 12 — крышка; 13 — регулировочная гайка; 14 — конический роликовый подшипник; 15 — накладка, 16 — сошка рулевого управления; 17 - рулевая тяга; 18 - контргайка; 19 - масленка; 20 — фланец оси колеса; 21 — шаровой палец; 22 — резиновый чехол; 23 — вкладыш; 24 — регулировочная пробка; 25 — контровочная проволока; А — шарнир в сборе

Разъемное болтовое соединение поворотной цапфы с фланцем (рис. 3, б) оси колеса служит для регулирования дорожного про­света.

Кулаки приварены к выдвижным полуосям, которые помещены в корпус (кожух) 9 переднего моста. Выдвижная полуось некото­рых тракторов имеет ряд отверстий, расположенных через 50 мм. С помощью этих отверстий полуось устанавливают в передней оси. Благодаря этому можно менять колею направляющих колес. Поло­жение полуосей в кожухе переднего моста, соответствующее тре­буемой колее, фиксируют штифтом 8 в отверстиях полуоси и ко­жуха.

На верхние концы поворотных цапф на шлицах установлены поворотные рычаги 7 рулевого управления.

Передняя подвеска универсально-пропашного трактора вклю­чает в себя цилиндрическую пружину 5, установленную внутри выдвижного кулака 6. Пружина опирается внизу на опорный шарико­вый подшипник 4, сидящий на поворотной цапфе, а вверху — в стенки кулака. В его втулках помещена поворотная цапфа.

Резиновый буфер, установленный в нижней части поворотной цапфы, снижает силу ударов, возникающих при полном сжатии пружины 5.

Движитель. Это устройство, преобразующее работу двигателя в работу по перемещению машины. Движителем на колесных тракто­рах служат колеса.

На тракторах устанавливают дисковые колеса с пневматически­ми шинами. В результате сцепления ведущих колес с грунтом их вращательное движение преобразуется в поступательное движение трактора.

По назначению колеса делят на ведущие, управляемые ведомые и комбинированные (одновременно ведущие и управляемые).

Колесные тракторы общего назначения снабжены одинаковы­ми по размеру колесами. У универсально-пропашных тракторов обычно задние колеса большего размера, чем передние. На них при­ходится основная (до 70%) нагрузка от массы трактора, что обес­печивает лучшее сцепление колес с опорной поверхностью. Пере­дние колеса несут меньшую нагрузку, чем задние. Вот почему ими легче управлять. При этом обеспечивается хорошая прямолиней­ность движения, что важно при междурядной обработке пропаш­ных культур.

Ведущие и направляющие колеса универсально-пропашного трактора состоят из ступицы 8 (рис. 4), диска 9 с ободом 7и шины (покрышки 5 с камерой 6). Обод приварен к диску, а диски при­вернуты к ступице. На протекторе покрышки выполнены почвозацепы для улучшения сцепления шины с грунтом.

Ступица ведущего колеса закреплена на полуоси 1 с помощью шпонки и вкладыша 3. В последнем смонтирован червяк 2, витки которого заходят в прорези полуоси. Вращая червяк, можно пере­двинуть ведущее колесо на полуоси и получить нужную для работы колею. Предварительно необходимо поднять домкратом заднюю часть трактора до отрыва колес от земли и ослабить болты крепления вкладыша к ступице колеса.

Для установки большой колеи диски ведущих колес располага­ют выпуклостью внутрь. Вершины грунтозацепов покрышки, име­ющие вид елочки, направляют по ходу вращения колеса.

У некоторых универсально-пропашных тракторов диски задних колес привернуты болтами к фланцу 15 вала и кронштейнам 14. Переставляя диски 9 с одной стороны фланца вала и кронштейна обода на другую, можно изменять колею задних ведущих колес (до восьми вариантов).

Рис. 4. Колеса универсально-пропашных тракторов:

а и в — ведущие заднее и переднее; б — направляющее; г — схема изменения колеи задних колес; 1 — полуось; 2 — червяк; 3 — вкладыш; 4 — груз; 5 — покрышка; 6 — камера, 7 — обод; 8 — ступица; 9 — диск; 10 — регулировочная гайка; 11 — вентиль; 12 — шина; 13 — диск с ободом; 14 — кронштейн; 15 — фланец вала колеса

Ступица 8 переднего ведомого колеса вращется на двух роли­ковых конических подшипниках, установленных на полуоси и за­крепленных корончатой гайкой 10, которой регулируют подшип­ники. Для лучшего сцепления с почвой передних ведущих колес предусмотрены грунтозацепы.

Чтобы увеличить сцепление ведущих колес с почвой, надо на их диски навесить грузы 4 и заполнить камеры на 3/4 их объема водой.

Шины монтируют на обод на чистом полу. Не допускается попадание внутрь покрышки грязи и земли. Сначала заводят за кромку обода один борт покрышки с помощью монтажных лопаток. Вы­тертую насухо камеру посыпают тальком, укладывают в покрышку и расправляют. Вентиль камеры вставляют в отверстие обода и на­качивают шину до 1/4... 1/3 нормального объема. Другой борт по­крышки также заводят за кромку обода с помощью монтажных лопаток. Борт покрышки заканчивают перетягивать у вентиля. Шину накачивают до нормального давления. Демонтируют шину в обрат­ной последовательности.

Чтобы облегчить накачивание шин, используют специальное при­способление для их накачивания воздухом от двигателя. Это при­способление устанавливают на головку цилиндров вместо форсун­ки. Затем соединяют наконечник шланга приспособления с венти­лем камеры и при малой частоте вращения коленчатого вала накачивают шины до требуемого давления.

На каждом тракторе устанавливают шины определенного раз­мера (рис. 5, а). Единица измерения размеров шин — дюйм (миллиметр). Размер ставят на боковой части покрышки. Первая цифра обозначает ширину профиля шины, а вторая — посадочный диаметр обода.

Например, типоразмер шин 15,5 R38 означает, что ширина ее профиля 15,5 дюйма, а посадочный диаметр обода 38 дюймов.

Рис. 5 Размеры шины (а) и вентиль (б):

1 — золотник; 2 — ниппель; 3 — колпачок; 4 — корпус; 5 — вентиль; 6 — камера; А — ширина профиля; Б и В — внутренний и наружный диаметры

Буква R между цифрами указывает, что шина имеет радиальное расположение корда. В такой шине нити корда (ткани) покрышки расположены радиально (по кратчайшему расстоянию между бор­тами). В отличие от обычных шин, в которых нити корда располо­жены диагонально (под углом одна относительно другой), ради­альные шины более износостойки, но более подвержены ударным нагрузкам.

Пневматическая шина состоит из покрышки и камеры. Покрышки состоят из каркаса, протектора (беговой дорожки), боковой и бор­товой частей.

Камера изготовлена в виде кольцевого эластичного резинового рукава. Для наполнения воздухом и его удаления в камере имеется вентиль, который состоит из корпуса 4 (рис. 94, б), золотника 1 и колпачка 3. Корпус вентиля выполнен из латуни в виде трубки с фланцем и закреплен в камере 6 с помощью шайбы и гайки. Кор­пус вентиля может быть составным: верхняя часть изготовлена из латуни, а нижняя - из резины, привулканизированной к камере. Золотник — это клапан, пропускающий воздух только внутрь каме­ры. Он включает в себя ниппель 2 с резиновым кольцом, стержень и пружину. Золотник ввертывают в корпус вентиля и закрывают сверху колпачком.

2. Техническое обслуживание. Возможные неисправности.

Работоспособность ходовой части колесных тракторов зависит от многих факторов:

давление в шинах должно соответствовать требуемому значению, а шины не должны быть повреждены;

отсутствие утечки масла в гидроамортизаторах, листы рессор не должны иметь повреждений;

регулировка зазоров в пределах нормы в подшипниках направ­ляющих колес;

поддерживающие ролики, натяжные колеса и катки должны вра­щаться по гусеничной цепи без проскальзывания.

Техническое обслуживание ходовой части заключается в подтя­гивании болтовых креплений, смазывании трущихся поверхностей деталей, проверке уровня масла и его своевременной замене, регу­лировании конических подшипников и сходимости направляющих колес, натяжении гусеничной цепи, проверке состояния шин и давления воздуха в них.

При ТО-3 регулируют зазор в подшипниках передних колес сле­дующим образом. У колесных тракторов приподнимают колесо над землей с помощью домкрата и покачивают его в направлении, пер­пендикулярном плоскости вращения. Обнаружив повышенный за­зор в подшипниках 14 (см. рис. 3, а), его регулируют. Для этого отвертывают болты и снимают крышку 12, предварительно очис­тив от грязи, расшплинтовывают гайку 13 оси цапфы и завертыва­ют ее до появления повышенного сопротивления вращению коле­са. Затем отвертывают гайку до совпадения ближайшей прорези в ней с отверстием под шплинт в оси и зашплинтовывают. Проверя­ют легкость вращения колеса. Заполняют полость ступицы и крыш­ку смазочным материалом. Закрепляют крышку и опускают коле­со, освободив домкрат.

При чрезмерном и недостаточном натяжении гусениц возможен увеличенный износ, что приводит к потере мощности двигателя при передвижении трактора. Кроме того, при износе звеньев гусе­ничная цепь может соскочить.

Давление в шинах следует устанавливать согласно рекомендациям завода-изготовителя.

В результате эксплуатации трактора могут возникнуть следующие неисправности ходовой части (табл. 1).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Из каких основных частей состоит ходовая часть трактора?

2. Какие типы остова применяют на сельскохозяйственных тракторах?

3. Каким образом регулируют ширину колеи и дорожный просвет универсально-пропашных тракторов?