Устройство тракторов

Тема 13: Трансмиссия. Ведущие мосты. Привод переднего ведущего моста колёсного трактора.

Вопросы темы:

1. Ведущий мост колесного трактора.

2. Техническое обслуживание. Возможные неисправности.

1. Ведущий мост колесного трактора

Ведущим называют мост, механизмы которого передают враща­ющий момент от КП колесам. Он включает в себя корпус (картер), главную передачу, дифференциал и полуоси.

Главная передача. Это механизм трансмиссии, увеличивающий вращающий момент после КП. Он передается под прямым углом.

Ведущая коническая шестерня выполнена заодно с валом или съемная. Ведомая шестерня изготовлена в виде съемного венца, прикрепляемого болтами или заклепками к корпусу дифференциала. Для обеспечения бесшумной работы конические шестерни имеют спиральные зубья.

Во время движения трактора ведущий вал вместе с малой конической шестерней приводит во вращение ведомую коническую ше­стерню, закрепленную на корпусе дифференциала.

Дифференциал. Он распределяет подводимый к нему вращающий момент между полуосями ведущих колес и способствует их враще­нию с различными скоростями. Он состоит из корпуса 1 (рис. 1, а), крестовины 3, малых конических шестерен-сателлитов 4 и полуосевых конических шестерен 2. На цилиндрические пальцы крестовины свободно посажены сателлиты, которые вместе с крестовиной за­креплены в корпусе (коробке) дифференциала и находятся в посто­янном зацеплении с шестернями правой и левой полуосей.

Рис. 1. Дифференциал:

а — устройство; 6 и в - схемы работы при прямолинейном движении и повороте, 1 - корпус (чашка), 2 — полуосевые шестерни; 3 — крестовина, 4 — сателлит; 5 — ведомая шестерня главной передачи; 6 — ведущий вал главной передачи; 7— полуось

Когда трактор движется прямо по ровной сухой дороге, на оба ведущих колеса действуют одинаковые сопротивления качению и нагрузка на колесах. Ведомая шестерня 5 (рис. 1, б) главной передачи вращает вокруг своей оси корпус дифференциала с крестовиной и сателлитами.

Сателлиты, находясь в зацеплении с правой и левой полуосевыми шестернями, приводят их во вращение с одинаковой частотой. В этом случае сателлиты вокруг собственной оси не вращаются.

При повороте (рис. 1, в) колеса трактора проходят разную длину пути. Вращение внутреннего колеса замедляется, а наружного — наоборот. Сателлиты, вращаясь вместе с корпусом, своими зубьями упираются в зубья полуосевой шестерни, замедлившей вращение, и сообщают дополнительную скорость другой полуосевой шестерне. В результате этого наружное колесо, проходя больший путь, вращается быстрее.

Задний ведущий мост пропашного трактора. У большинства универсально-пропашных тракторов один ведущий задний мост. Он состоит из главной передачи, дифференциала, конечных передач и механизма блокировки дифференциала.

Главная передача представляет собой пару конических шестерен со спиральными зубьями. Ведущая шестерня 1 (рис. 2) главной передачи изготовлена отдельно и закреплена на вторичном валу КП.

Рис. 2. Задний мост траст ора МТЗ-80:

1 и 5 — ведущая и ведомая шестерни главной передачи, 2 — сателлит; 3 и 18 — регулировочные прокладки; 4 — корпус дифференциала; б и 7 — ведущая и ведомая шестерни конечной передачи; 8 — рукав полуоси, 9 — полуось ведущего колеса; 10 — корпус муфты блокировки дифференциала; 11 — диски с фрикционными накладками, 12 — штуцер для маслопровода; 13 — диафрагма, 14 — блокировочный вал с диском; 15 — нажимной диск; 16 — левый тормоз; 17 — стакан подшипника, 19 — левая полуосевая шестерня; 20 — крестовина дифференциала; 21 — корпус; 22 — корпус КП

Дифференциал выполнен разъемным, и к корпусу привер­нут венец ведомой шестерни 5. Корпус вращается в двух коничес­ких роликовых подшипниках. Полуосевые шестерни 19 шлицевыми отверстиями насажены на шлицы хвостовиков ведущих шестерен 6 конечной передачи.

Конечные передачи расположены по обеим сторонам зад­него моста. Каждая конечная передача состоит из пары цилиндри­ческих шестерен с прямыми зубьями. Ведущая шестерня вращается в роликовых цилиндрических подшипниках. Ведомая шестерня в несколько раз больше, чем ведущая. Ступица ведомой шестерни имеет шлицевое отверстие, которым она установлена на внутрен­ний шлицевый конец полуоси 9.

Масляная ванна корпуса заднего моста общая с КП и задним отсеком корпуса сцепления.

Механизмы заднего моста смазываются разбрызгиванием мас­ла, находящегося в его корпусе. Масло заливают через отверстия в крышке корпуса до уровня контрольного отверстия, расположен­ного на правой стенке корпуса КП.

Механизм блокировки дифференциала необходим для устранения буксования одного из ведущих задних колес. Диф­ференциал иногда может ухудшить тяговые качества трактора. На­пример, если сцепление с почвой одного из колес недостаточно, оно буксует, а другое стоит на месте благодаря работе дифферен­циала. Для его выключения достаточно жестко соединить одну из полуосевых шестерен с корпусом. На изучаемом пропашном трак­торе механизм блокировки дифференциала действует автомати­чески.

Дифференциал заднего моста блокируется фрикционной муф­той с гидроприводом от гидроусилителя рулевого управления. Ав­томатическая блокировка дифференциала (АБД) состоит из ис­полнительного механизма, установленного на кожухе левого тор­моза 16, и датчика (управляет блокировкой), находящегося в гидроусилителе.

Исполнительный механизм представляет собой муфту. Ведущие 11 и ведомые диски муфты соединены соответственно со шлицами наружного конца хвостовика левой шестерни 6 конечной передачи и пазами корпуса 10 муфты блокировки. С корпусом муфты жестко связан блокировочный вал 14, который проходит через отверстие ведущей шестерни конечной передачи и шлицевым концом соеди­нен с крестовиной дифференциала.

При выключенной АБД диски муфты разжаты под действием пружин и дифференциал работает как обычно. При включенной АБД и движении трактора в прямолинейном направлении масло от гидроусилителя рулевого управления подается в полость между крышкой и диафрагмой 13. Давление масла через нажимной диск передается на фрикционные диски муфты. За счет сил трения сжа­тые между собой диски объединяют в одно целое левую ведущую шестерню 6 конечной передачи, связанную с ней левую полуосевую шестерню 19 дифференциала, блокировочный вал 14 и крес-1 овину 20. В результате этого дифференциал блокируется, так как сателлиты не могут проворачиваться относительно левой полуосевой шестерни.

На некоторых универсально-пропашных тракторах механизм бло­кировки дифференциала включают принудительно педалью. Спе­циальная зубчатая муфта соединяет жестко между собой полуоси ведущих колес.

Задние мосты пропашных тракторов имеют общий корпус с КП, а конечные передачи заключены в отдельные корпуса 2 (рис. 3, а). Между корпусами заднего моста и конечной передачи находится рукав 4 полуоси. Корпус конечной передачи зафиксирован относительно фланца рукава установочными штифтами и прикреплен болтами.

Рис. 3. Конечная передача трактора ЛТЗ-55:

а — устройство, б — схема перестановки (наладки), 1 — вал ведущего колеса, 2 — корпус (картер), 3 и 11 — ведущая и ведомая шестерни, 4 — рукав, 5 — шкив тормоза, 6 — лента тормоза, 7 — тяга тормоза, 8 — полуось, 9 — регулировочная гайка тормоза, 10 — рычаг тормоза, 12 — поддон

Агротехнический просвет регулируют изменением положения конечной передачи и поворотом фланца осевой цапфы переднего колеса. В зависимости от положения корпуса конечной передачи существуют основная и высокая наладки При основной наладке корпус конечной передачи повернут назад (рис. 83, б) и его ось симметрии составляет с горизонтальной плоскостью угол, рав­ный 7°.

Передний ведущий мост. Он состоит из главной передачи, диф­ференциала и конечных передач. Остов переднего моста составляет корпус, обе половины которого соединены болтами и образуют жесткую пустотелую балку Последняя соединена с полурамой осью качения.

Главная передача представляет собой пару конических ше­стерен со спиральными зубьями. Ведущая шестерня 1 (рис. 4), из­готовленная заодно с валом, вращается на двух роликовых кони­ческих подшипниках Они установлены в стакане, который кре­пится к корпусу переднего моста. Между фланцем стакана и корпусом находятся прокладки 2 для регулировки зацепления ше­стерен главной передачи.

Ведомая шестерня 3 внутренним зубчатым венцом надета на зубчатый поясок корпуса 4 дифференциала и через распорную втулку притянута специальной гайкой к уступу корпуса. Между ведомой шестерней и корпусом дифференциала установлены про­кладки, которыми регулируют зацепление конических шестерен главной передачи.

Рис. 4. Передний ведущий мост трактора МТЗ-82:

1 и 3 — ведущая и ведомая шестерни главной передачи, 2 — регулировочные прокладки, 4 — корпус (коробка) дифференциала, 5 — фрикционные муфты, 6 — полуосевая шестерня, 7 — нажимная чашка, 8 — ось сателлитов, 9 — полуось

Дифференциал конический самоблокирующийся с плава­ющей крестовиной. Корпус 4 разъемный. Он вращается на двух роликовых конических подшипниках, установленных в корпусе переднего моста. Внутри корпуса (коробки) расположены четыре сателлита, сидящие попарно на двух осях 8, размещенных под прямым углом. При включении переднего моста оси могут сме­щаться в противоположные стороны, так как они не закреплены в коробке. Между сателлитами и коробкой дифференциала уста­новлены нажимные чашки 7, соединенные шлицами с полуосе­выми шестернями 6, изготовленными заодно с пустотелыми хво­стовиками. В пространстве между чашками и коробкой предусмот­рены блокирующие муфты 5, состоящие из стальных дисков. Ведущие диски заходят выступами в шлицы коробки, а ведомые с помощью пазов располагаются на шлицах полуосевых шесте­рен.

При передаче вращающего момента переднему мосту во время движения по прямой в случае буксования одного из передних ко­лес сателлиты начинают вращаться на осях. Оси 8 сдвигаются в пазах корпуса 4, и усилие, передаваемое цилиндрическими повер­хностями сателлитов через чашку на фрикционные диски, будет увеличиваться для отстающей полуоси и уменьшаться для обгоня­ющей, что исключает раздельное буксование колес. Чем больше сопротивление на колесах, тем сильнее сжимаются диски и тем больше степень блокировки. Если трактор движется без буксова­ния, то передний мост автоматически отключается муфтой сво­бодного хода в раздаточной коробке и вращающий момент от дви­гателя не передается дифференциалу. В этом случае диски фрикци­онных муфт не сжимаются.

Конечная передача представляет собой колесный редук­тор, который служит для увеличения вращающего момента, пере­даваемого главной передачей передним ведущим колесам, и вы­полнения их поворота.

Колесный редуктор состоит из двух пар конических шестерен: верхней 5 (рис. 5) и нижней 12. Корпуса 6верхних конических пар телескопически входят в рукава корпуса 8 ведущего моста, что важно для изменения колеи передних колес. Бесступенчатую ре­гулировку колеи передних колес проводят с помощью червячного механизма 7.

Рис. 5. Колесный редуктор переднего ведущего моста трактора МТЗ-82:

1 — крышка корпуса, 2 — регулировочные прокладки, 3 — ведомый вал, 4 — диск колеса; 5 и 12 - верхняя и нижняя конические пары; 6 – выдвижной корпус; 7 — червячный механизм, S — корпус ведущего моста; 9 — опора пружины; 10 — пружинная рессора; 11 — корпус

Ведущая шестерня нижней конической пары вращается на двух шариковых подшипниках. За счет подвижного соединения веду­щей шестерни с вертикальным валом можно подрессоривать пе­редний мост.

Ведомая шестерня нижней конической пары расположена на шлицевом конце ведомого вала 3, к фланцу которого прикреплен диск 4 колеса. Ведомый вал вращается на двух роликовых коничес­ких подшипниках. Их зазор регулируют прокладками 2, устанавли­ваемыми под фланец стакана подшипников.

Для смазывания трущихся деталей применяют трансмиссион­ное масло, заливаемое в корпус переднего моста, верхней кони­ческой пары и колесного редуктора. Для предотвращения вытека­ния масла из корпуса служат самоподжимные сальники и резино­вые кольца.

2. Техническое обслуживание. Возможные неисправности.

Работоспособность ведущих мостов определяют по умеренным шуму и нагреву, отсутствию утечек масла. У колесных пропашных тракторов должны надежно действовать блокировка дифференциа­ла и своевременно включаться и выключаться передний ведущий мост. Гусеничные тракторы должны сохранять прямолинейное дви­жение без воздействия на рычаги управления и свободно повора­чиваться при воздействии на них.

В главной передаче регулируют следующие зазоры. Зазор в кони­ческих подшипниках ведущего вала регулируют изменением числа прокладок 3 (см. рис. 82), устанавливаемых под фланец стакана под­шипников. Зазор между зубьями конических шестерен регулируют перестановкой прокладок 18 с одной стороны заднего моста на другую. Для удобства регулировки прокладки выполнены разрез­ными. Чтобы освободить прокладки, стаканы подшипников выпрессовывают с помощью демонтажных болтов, ввертываемых во фланцы стаканов. Если переложить регулировочную прокладку с левой стороны на правую, то зазор между зубьями шестерен глав­ной передачи увеличится.

Если удалить с обеих сторон равные по толщине регулировоч­ные прокладки и закрепить стаканы подшипников, то при неиз­менном зазоре в зацеплении шестерен главной передачи зазор в конических подшипниках дифференциала уменьшится.

Нормальный свободный ход рычагов управления гусеничного трактора 80... 100 мм соответствует зазору 6...8 мм между пальца­ми тяги 5 (см. рис. 88) и рычагом тормоза солнечной шестерни. Эту регулировку выполняют изменением длины тяг 5. Зазор меж­ду лентой и шкивом остановочного тормоза регулируют гайкой 7. При правильной регулировке зазора шкив полностью заторможен при положении зуба правой педали тормоза на первой защелке, если на секторе имеется две впадины, или на второй защелке, если три.

Необходимый зазор между тормозными лентами и шкивами в нижней части регулируют винтами 20 (см. рис 87). Для этого в по­добных конструкциях следует знать шаг резьбы регулировочного винта. При регулировке зазоров контргайку ослабляют, винт завер­тывают до упора и отвертывают на один оборот (если шаг резьбы равен требуемому зазору), после чего контргайку затягивают. Силу затяжки ленты тормоза солнечной шестерни, зависящую от пред­варительного сжатия пружин, устанавливают регулировочной гай­кой 10 (см. рис. 88). При сборке ее завинчивают так, чтобы проточка на контрольном штоке 13 совместилась с кромкой проушины 12.

Замасленные прокладки лент тормозов обычно промывают сра­зу после остановки трактора, когда они нагреты и с них легче смыть масло. Накладки промывают при отпущенных тормозах керосином с помощью нагнетателя. После промывки керосин смывают через отпускные отверстия отсеков в приготовленную емкость и оставля­ют тормоза отпущенными до полного обсыхания накладок.

В результате эксплуатации трактора возможны следующие неис­правности ведущих мостов (табл. 1)

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Из каких механизмов состоит ведущий мост колесного трактора?

2. Для чего служит дифференциал?

3. Как используют конечные передачи для изменения габаритов универсально-пропашного трактора?

4. Расскажите о работе планетарного механизма поворота гусеничного трактора.

5. Перечислите возможные неисправности ведущих мостов.

6. Как изменить зазор между зубьями шестерен главной передачи?

7. Как регулируют рычаги управления гусеничным трактором?