Projeto Anhanu
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O Anhanu, nosso primeiro projeto
Desde o primeiro debate se discutiu a necessidade de que nosso robô fosse autônomo e capaz de se locomover em qualquer solo, dessa forma acabamos criando um robô aranha e o batizamos de Anhanu, que significa aranha em tupi.
O Anhanu não funcionou nas primeiras tentativas, logo tivemos que criar outras versões, que acabaram não dando certo também. Depois de três meses de testes e aperfeiçoamentos o Anhanu estava funcionado como queríamos e podia finalmente ser apresentado na Mostra Nacional de Robótica em São Bernardo do Campo, São Paulo.
Cordel: Anhanu, um robô explorador
Anhanu é um robô
Um robô muito arretado
Explorar é sua sina
É muito desenrolado
E com muita eficiência
Explora o inexplorado
Foi feito na Eremsal
Escola de referência
Por três jovens estudantes
Com muita inteligência
Esforçaram-se bem muito
Fizeram com persistência
Anhanu vem de aranha
E por isso garras tem
Seu nome vem do tupi
E do português não vem
Seu nome é homenagem
Origem nativa tem
Anhanu vem do Nordeste
A terra de Lampião
Como o rei do cangaço
Ela herda o sertão
Explorar é seu destino
Essa é sua missão
Com garras e engrenagens
Anhanu pode andar
E com um grande esforço
Nós conseguimos criar
Garras muito resistentes
Para ela explorar
Com suas garras ele anda
Em terreno destruído
Sem muita dificuldade
Ele é muito sabido
É bastante corajoso
Enfrentando o perigo
Anhanu pode ver
Com seu sensor de visão
E também pode ouvir
Com seu sensor de audição
Apenas não sente nada
Porque não tem coração
Vou ficando por aqui
Mas em breve vou voltar
Se a Anhanu “tu vê”
Prometa me avisar
Pois é muito atentada
“Num canto não quê ficar”
Fim
Autor: Julivan Wagner
Versões do Anhanu:
Versão: 0.1
Não chegou nem a se mover...
Versão: 0.5
Bom... pesado demais, grande demais ou tudo isso num só?
Versão: 1.0
Foi nesta versão que conseguimos implementar as mecânicas desejadas, mover-se bem em terrenos obstruídos, detectar obstáculos em sua frente e coletar dados do ambiente.
Essa versão foi apresentada na 1º Feira de Práticas Exitosas e no Ciência Jovem Sertão Central, alcançando o primeiro lugar em ambas.
Versão: 2.0
Esta foi a versão em que conseguimos implementar tudo que queríamos. Nesta versão o Anhanu conseguiu se mover em todas as direções, detectar obstáculos vindos de todas as direções, coletar dados do ambiente e se locomover-se sem dificuldade - já que a versão anterior tinha problemas quanto a isso - além de tudo isso essa versão é simples e leve.
Foi a versão selecionada para Mostra Nacional de Robótica.
Vídeo Anhanu
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