Els sistemes planetaris estan format per grups de planetes, satèl·lits i altres objectes, com cometes i asteroides, que orbiten al voltant d'una estrella. Les investigacions sobre aquests sistemes han permè descobrir-hi més de 150 estrelles amb algun planeta al seu voltant.
Les explosions al final del cicle de la vida de les estrelles expulsen grans quantitats de gas i pols, que conté hidrogen, heli i elements més pesants. Aquesta matèria és la base per formar noves estrelles de segona o tercera generació, en les quals es concentren la majoria dels materials. No obstant això, una petita part pot romandre al voltant de l'estrella i ocasionar la formació de planetes.
El nostre sistema solar conté vuit planetes: quatre (Mercuri, Venus, Terra i Mart) s'anomenen planetes interiors, i quatre (Júpiter, Saturn, Urà i Neptú), planetes exteriors.
Els planetes interiors o rocallosos són els més propers al Sol. Tenen nuclis metàl·lics i una escorça d'aspecte rocallós.
Els planetes exterior o gasosos són els més allunyats del Sol. Com els rocallosos, tenen un nucli metàl·lic, però es troben envoltats de grans capes en estat líquid i d'atmosferes molt profundes, compostes sobretot per hidrogen i Heli.
El 2006, la Unió Astronòmica Internacional va redefinir el concepte de planeta i va excloure Plutó de la llista dels del sistema solar. Va crear, això no obstant, la nova categoria de planeta nan, que va incloure Plutó i també Ceres, un cos classificat abans com a asteoride.
Altres astres que formen part dels sistemes planetaris destaquen els satèl·lits, els cometes i els asteroides:
En el sistema solar existeixen altres objectes, com els satèl·lits, els asteroides, els cometes i els meteorits, amb unes característiques concretes i ben diferenciades.