リモコンカーのプログラムを作ろう

１．対象

中学生以上

２．授業時間

90分×2回

３．授業の概要

　この学習では，「Micro:Maqueen（マイクロマックイーン）」というロボットカーを，教育用マイコンボード「micro:bit（マイクロビット）」で制御するプログラムを作成します．

受講者は，Microsoftが提供する「MakeCodeエディター」を使用し，ブロックを組み合わせることでプログラミングを学びます．授業の流れは，micro:bitの基本的な使い方から始まり，最終的には2台のmicro:bit間で無線通信を行い，片方をリモコン，もう片方をロボットカーの頭脳として機能させる高度なプログラムを作成します．

具体的な学習ステップは以下の通りです：

• 基礎実習：名前（文字列）の表示や，内蔵マイクを使った騒音測定など，micro:bitの基本機能を体験します．

• ロボットカーの制御：拡張機能を使ってモーターを動かすブロックを呼び出し，前進・停止といった基本的な動きをプログラミングします．

• リモコン操縦の実装：加速度センサーの「傾き」や「ボタン操作」の情報を無線で送信し，ロボットカーを遠隔操作できるようにします．

４．授業のねらい

　この学習の主なねらいは，micro:bitをコントローラーとして使い，ロボットカーを自由自在に操縦できるプログラムを自作することで．

具体的には，以下の操作の実現を目標としています：

• 方向転換：micro:bitを横（x軸方向）に傾けることで，左右の進路を変える．

• 走行制御：Aボタンで前進，Bボタンで後退，A+Bボタンで停止させる．

• 数値の変換（マッピング）：加速度センサーが検知する数値（-1023〜+1023）を，モーターの速度に適した数値（-50〜50）に変換する考え方を学びます．

最終的には，ロボットカーの動かし方を習得した上で，「ロボットカーを使って他にどのようなことができるか」を自ら考える力を養うことを目的としています．

５．実施実績

資料