PORTE DE GARAGE
DIRECTION D'UNE VOITURE
CARTE ARDUINO
Exercice 1 : Simulation de commande de direction d'une voiture radiocommandée
Travail attendu
Compléter le programme et le logigramme en vous aidant de Scratch 3
Travail à compléter sur votre feuille
CONSIGNES POUR CONSTRUIRE VOTRE PROGRAMME
1.1. Avec les flèches du clavier
Si la flèche gauche du clavier est pressée, alors les roues s'orientent pour tourner à gauche,
Sinon si la flèche droite du clavier est pressée, alors les roues s'orientent pour tourner à droite,
Sinon les roues s'orientent vers l'avant.
APPEL PROFESSEUR POUR FONCTIONNEMENT
Utiliser les bonnes touches du clavier
Exercice 2 Porte de garage
Travail attendu
Compléter le programme en vous aidant de Scratch 3
Travail à compléter sur votre feuille
Consignes pour construire votre programme
- Si pressé soit sur la touche "A", soit sur la touche "O", alors la porte est en Ouverture
- Si pressé soit sur la touche "B", soit sur la touche "F", alors la porte est en Fermeture
- Si la touche "C" est pressée ET que la porte est en position fermée (numéro de costume = 1) alors la porte réalise un cycle c'est à dire Ouverture, Attendre 5s, Fermeture
ATTENTION :
2 sous fonctions ont été créées pour simuler l'ouverture et la fermeture, ses sous fonctions ne sont pas à modifier, seul le programme principal est à construire
Exercice 3 PROGRAMMATION POUR PILOTER UN SYSTEME
Travail attendu
Compléter le programme et le logigramme en vous aidant de Scratch 3
Travail à compléter sur votre feuille
Travail à compléter sur votre feuille
CONSIGNES POUR CONSTRUIRE VOTRE PROGRAMME
1. Au démarrage la LED en D7 clignote 4 fois à intervalles de 200ms
2. On répète, si le BP en D6 est activé alors le Servo-Moteur en D5 se positionne à 0° sinon à 90°
3. La LED en D7 doit s'allumer quand le Servo-Moteur en D5 est à 0° et s'éteindre quand il est à 90°
APPEL PROFESSEUR POUR FONCTIONNEMENT
Utiliser les bonnes touches du clavier
Exercice - Mot croisé
Exercice - A la découverte de la carte Arduino
APPEL PROFESSEUR POUR FONCTIONNEMENT
Utiliser les bonnes touches du clavier