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Activité 1- Les capteurs et actionneurs du robot Mbot
La différence entre Analogique & Numérique - SILIS Electronique
La différence entre Analogique & Numérique - SILIS Electronique
Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.
Actions et actionneurs :
le robot est capable de se déplacer : il est équipé de 2 moteurs indépendants qui pilotent chacun une roue motrice. - il peut émettre des sons grâce à 1 buzzer. - il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL RGB dont la couleur est paramétrable.
Les capteurs
Boutons et capteurs : Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot
Capteur logique : Signal qui prend 2 états : soit 0 soit 1. (exemple : Bouton poussoir, interrupteur, …)
Capteur analogique : Signal qui prend une infinité de valeurs. ( Sonde de température, son, ….
Activité 2- Les capteurs et actionneurs du robot Mbot et la chaîne énergie et information
Travail à faire :
Travail à faire :
*Identifier les différents capteurs et actionneurs du mbot
*Identifier les différents capteurs et actionneurs du mbot
Rappel Activité 1
* Exercice 1 les capteurs et actionneurs
* Exercice 2 : Identifier les éléments du mbot
* Exercice 3 : Les actionneurs et capteurs de mbot
Activité 2 à compléter à l'aide des exercices suivants :
Exercice d'application :
* Exercice final : Identifier les éléments de MBOT en précisant s'il s'agit de capteurs ou d'actionneurs ( Compléter votre feuille voir activité 2 )
La chaîne d'énergie du Mbot :
La chaîne d'information du Mbot :
Pour les plus avancés
Rappel
Autres :
Activité 1
Activité 2
BILAN ACTIVITE 1 et 2
BILAN ACTIVITE 1 et 2
A NOTER SUR LE CAHIER ou CLASSEUR
Exercice d'application sur les chaines d'énergie
Revoir les notions vues lors de l'activité avant de faire le Test
Exercice
Exercice BILAN CHAINE ENRGIE ET INFORMATION
TEST ACTIVITE 1 et 2
Activité - PROGRAMMATION
Leçon 1 -Sprite Poissons qui nagent
Leçon 2 -Sprite Soirée dansante extra-terrestre
Activité - TOP SECRET ( ESCAPE GAME ) Notion adresse IP et Programmation Mbot
Activité 3 Utiliser un multimètre pour mesurer la valeur de composants électriques
Activité - Compléter la fiche en vous aidant de la simulation sur ordinateur
TEST : UTILSER UN MULTIMETRE
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