O Caminho dos Anjos sai oficialmente da cidade de São Lourenço no Sul de Minas
Seguindo por estrada de terra até o Muquém, Bairro de Zona Rural, da cidade de Virgínia
Após um pequeno trecho de Estrada Asfaltada (com pouco movimento) até o trevo para Passa Quatro
Passando por Passa Quatro, a próxima cidade é Itamonte
Segue-se depois sentido Alagoa, a Terra do Queijo Parmesão Mineiro
A próxima parada é Aiuruoca, com todos os seus encantos. Pico do Papagaio, Cachoeiras e uma linda paisagem
Atravessando o Parque Estadual Serra do Papagaio se chega a Baependi, a Terra da Beata Nhá Chica.
Agora já pela Estrada Real, se chega a Caxambu, Cidade Imperial, Frequentada pela Princesa Isabel.