Desde hace siglos, cada 5 de enero, tres Magos visitan Zizur Mayor-Zizur Nagusia con el fin de repartir alegría y felicidad a todos y cada uno de sus vecinos y vecinas. Son Sus Majestades los Reyes Magos de Oriente, quienes cada año, vienen a nuestro pueblo con su gran cortejo de emisarios, pajes, abanderados, caballistas… quienes hacen en esta fría tarde de invierno, las delicias de los más pequeños de la localidad.
Melchor, Gaspar y Baltasar llegan a Zizur hacia las 17:00 horas, por el casco antiguo, donde numerosos zizurtarras se congregan para darles una calurosa bienvenida. Multitud de personas los esperan en la trasera de la Plaza de los Fueros, desde donde continúan su marcha hasta la iglesia de San Andrés. Allí, tanto el párroco como los vecinos ahí presentes, reciben a Sus Majestades. También, todos los niños y niñas que lo deseen, pueden acercarse a los tres Reyes y saludarles.
A las 19:00 horas es la Recepción Oficial en el ayuntamiento, en la urbanización. La Corporación Municipal recibe a los Reyes Magos intercambiando varios discursos dirigidos a toda la ciudadanía. Tras el acto institucional dará comienzo la cabalgata por las calles zizurtarras. La Banda Municipal de Música, la Txaranga, Batucada, Gaiteros, Trikitilaris, Bailarinas orientales, contorsionistas y malabaristas, acompañan a los tres Reyes Magos y su séquito por las calles de la localidad. La duración del desfile es aproximadamente de dos horas, con paradas para que los niños y niñas suban a las carrozas y puedan así compartir confidencias y deseos con Sus Majestades.
Finalmente, el recorrido concluye en la iglesia de Santa María de Doniantzu, donde de nuevo se recibe a los Magos con un pequeño acto. Pero el trabajo de Melchor, Gaspar y Baltasar no cesa ahí; durante toda la noche estarán repartiendo los regalos a todos y cada uno de los niños y niñas de Zizur. Al amanecer, abandonarán nuestro pueblo para regresar de nuevo al año siguiente.