По происхождению шотландец. Чарльз родился в Лондоне в семье строительного подрядчика. До приезда в Россию (1779 г.) Камерон учился у отца в его «Компании плотников», он жил в Италии, где изучал произведения античной архитектуры, особенно углубленно занимаясь римскими термами. Эта исследовательская деятельность Камерона, нашедшая отражение в его научном трактате о римских банях, опубликованном в 1772 г., сказалась впоследствии в высоком и тонком профессиональном мастерстве архитектора.
В 1779 году Ч. Камерон приехал в Россию по приглашению императрицы Екатерины II. Он был архитектором Царского Села и Павловска. Камерон был свободным художником.
В 1802—1805гг. Ч. Камерон состоял главным архитектором Адмиралтейства.
На берегу Славянки стоит гранитный обелиск в честь основания Павловска, где на чугунной доске есть следующая надпись: «Павловское начато строить в 1777 году». Этот обелиск воспринимается как памятник первому главному архитектору дворцово-паркового комплекса, замечательному зодчему Чарлзу Камерону.
Павловский дворец
Колоннада Аполлона
Павильон Трех граций
Храм Дружбы
Холодная баня
Обелиск