Родился в д. Ужинец (совр. Беларусь).

Один из организаторов и руководителей антифашистского подполья и партизанского движения на территории Борисовского района Минской области в Великую Отечественную войну. Окончил Гомельскую совпартшколу (1927). В Красной Армии с 1918 г. Участник Гражданской войны. С 1922 г. на хозяйственной, советской и профсоюзной работе. С января 1940 г. заместитель заведующего отделом Минского обкома КП(б)Б, с сентября 1940 г. 1-й секретарь Борисовского райкома КП(б)Б. Возглавил Борисовский подпольный горком-райком КП(б)Б, и созданный им партизанский отряд, организовал Борисовское антифашистское подполье. Погиб в бою. 

Решением заседания №48 от 10.03.1967 г. исполнительного комитета Борисовского городского совета депутатов трудящихся  решил: в целях увековечения памяти секретаря Борисовского подпольного райкома КПБ Яроша Ивана Афанасьевича, погибшего в бою с немецко-фашистскими захватчиками в районе города Борисова переименовать улицу Коммунистическую в улицу имени И. А. Яроша.

С копией документа вы можете ознакомится в краеведческом центре центральной библиотеки.